借用车辆出交通事故 责任如何承担思维导图

2010年6月1日，崔某驾驶二轮摩托车，在马路上行驶时，与同方向步行的李某碰撞，致李某倒地受伤，经鉴定为五级伤残。事发后，崔某逃逸，后被查获。江都市公安局交通巡逻警察大队作出道路交通事故认定书，认定崔某负此事故的全部责任。李某不负责任。后又查明，刘某是肇事车辆的实际车主，崔某是借用刘某车辆，且未取得驾驶证。刘某所有的车辆在太平责任保险股份有限公司江都支公司投保了交强险，事故发生在保险期间内。事故发生后，交警大队组织几方当事人进行调解，但未果。故李某于2010年8月向江都市人民法院提起诉讼，要求被告太平责任保险股份有限公司江都支公司、被告崔某、刘某共同赔偿医疗费、误工费以及残疾赔偿金计30万元。