智能网联汽车_副本思维导图

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2023-10-06

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LTE-V通信

超声波传感器

网络系统

智能网联汽车各个系统详解

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思维导图大纲

环境感知系统

超声波传感器

主要用于自动辅助泊车

结构简单、体积小、成本低

毫米波雷达

主要分用于短程的24GHz毫米波雷达和中远程的77GHz毫米波雷达

作用：检测前方障碍物的距离和速度信息，抗干扰能力强

激光雷达

分单线束和多线束激光雷达，多线束激光雷达通过建立3D模型检测出道路信息。

优点：测量精度高，抗干扰能力强；缺点：成本高

视觉传感器

单目、双目、三目摄像头：可以识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人等，且对算法以及处理器要求高，对天气也敏感

环视摄像头：可识别障碍物，对光照等外在条件敏感

无线通信系统

LTE-V通信

有蜂窝链路式（LTE-V-Cell)和短路直通链路式（LTE-V-Direct)，其中蜂窝链路式通过Uu接口承载传统的车联网车载信息技术业务；短路直通链路式通过PC5接口实现V2V、V2I直接通信，确保车辆的安全驾驶

DSRC通信

DSRC是一种短程高效的无线通信技术，可实现小区域内对移动目标的识别和双向通信，例如车辆与车辆、车辆与基础设施基础通信双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车与道路有机连接

蓝牙通信

蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术，可以包括移动电话、掌上电脑等众多设备进行无线信息交互，从而简化移动通信终端以及设备与因特尔之间的通信，是数据传输变得更加的高效

移动通信

5G网络将融合现有多类或未来的无线接入传输技术和功能网络，包括传统蜂窝网络、大规模天线网络、认知无线网络、无线局域网、无线传感器网络、小型基站、可见光通信和设备直连通信等，可提供超高速和超低延迟的技术服务。

网络系统

车载自组织网络

V2V通信

通过GPS定位辅助建立无线多跳连接，从而提供行车信息、行车安全等服务

V2I通信

过接入互联网获得更丰富的信息与服务

V2P通信

通过智能手机中的特种芯片提供行人和交通状况，以后会有更多通信方式

车载网络

CAN总线网络系统

采用双绞线作为传输介质，媒体访问方式为位仲裁，是一种多主总线

LIN总线网络

专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制

FlexRay总线网络

一种用于汽车的高速可确定性的、具备故障容错的总线系统

MOST总线网络

使用光纤或双绞线作为传输介质的环形网络，可以同时传输音/视频流数据、异步数据和控制数据

以太网

包括标准以太网（10Mbit/s）、快速以太网（100Mbit/s）、千兆以太网（1 000Mbit/s）和万兆以太网（10Gbit/s）

车载移动互联网

卫星通信网络

它的优点是通信区域大、距离远、频段宽、容量大；可靠性高、质量好、噪声小、可移动性强、不容易受自然灾害影响。缺点是存在传输时延大、回声大、费用高等问题

无线城域网

以微波等无线传输为介质，提供同城数据高速传输、多媒体通信业务和互联网接入服务等

无线局域网

指以无线或无线与有线相结合的方式构成的局域网，如Wi-Fi

无线个域网

采用红外、蓝牙等技术构成的覆盖范围更小的局域网，如蓝牙、ZigBee等

蜂窝网络

由移动站、基站子系统、网络子系统组成，采用蜂窝网络（4G/5G网络）作为无线组网方式，通过无线信道将移动终端和网络设备进行连接

先进驾驶辅助系统

前向碰撞预警系统

通过雷达或视觉传感器收集和处理前车信息，适时向驾驶员发出防碰撞预警信息

车道偏离预警系统

根据前车以及车道信息判断车辆偏离车道的行为并及时向驾驶员发出提醒

盲区监测系统

通过传感器检测汽车视野盲区有无车辆以及行人信息

驾驶员疲劳预警系统

系统会根据驾驶员精神状态指数给出语音提示、震动提醒、电脉冲警示等提醒信息

车道保持辅助系统

检测汽车行驶时的横向偏移，并对转向和制动系统进行协调控制

自动制动辅助系统

预知潜在的碰撞危险并及时通知驾驶员，必要时自动制动

自适应巡航控制系统

汽车前部的车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号

自动泊车辅助系统

利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控制车辆完成泊车操作

夜视辅助系统

利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路、行人和障碍物等，减少事故发生

导航定位系统

全球定位系统

基于GPS定位的方法是一种绝对位姿估计方法

差分全球定位系统

车辆在行驶过程中用GPS作为基准，在GPS更新的时候，通过差分辅助，完成车辆厘米级的精确定位

北斗卫星导航定位系统

国家制订的智能网联汽车发展规划中，北斗卫星导航定位系统在智能网联汽车和无人驾驶汽车中将得到大量的应用

惯性导航系统

通过测量运动载体的角速度和加速度数据，并将这些数据对时间进行积分运算，从而得到运动载体的速度、位置和姿态

激光雷达定位

先建立地图信息，在驾驶中先不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的绝对位姿

构建AI agent指南思维导图

小白豆

2.81

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AI发展史的时间轴思维导图

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1.66

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