解决争议的诉讼和仲裁时效规定思维导图

问：我们是一家合资公司，5年前同国外某公司签订了一份技术引进合同，在合同中约定“发生争议时双方协商解决，协商不成任何一方均有权向有管辖权的人民法院起诉，也可以直接向中国国际经济贸易仲裁委员会申请仲裁”。我们双方发生争议已经3年多，经反复协商不能达成一致，现在我公司准备通过法律途径解决，但不知道我国的法律，在诉讼时效上有那些规定?

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