税收代位权是指欠缴税款的纳税人怠于行使其到期债权而对国家税收即税收债权造成损害时，由税务机关以自己的名义代替纳税人行使其债权的权力。
债权人的代位权具有自己的名义性、保全性、法定性、税收之债是公法之债，它应该具备私法之债的一般特征，因此，以上民事债权代位权的特征，同样适用于税收代位权。税务机关代表国家行使代位权时，以自己的名义向人民法院提起代位权诉讼，以自己的名义向第三人行使纳税人的债权，具有自己名义性;税务机关行使代位权是为了防止纳税人责任财产不当减少，增强纳税人的偿还能力，以确保无特别担保的税收债权得以清偿，具有保全性;税收代位权在法定构成要件同时具备时成立，不受征纳双方约定的影响，具有法定性。
我国《税收征管法》虽然确认了税务机关的代位权，但并没有直接规定该项权利的成立要件，只规定了援引《合同法》有关代位权的内容。根据《合同法》及相关的司法解释，税收代位权的成立须具备以下要件：
纳税人欠缴税款税务机关才有行使税收代位权的必要。对于未构成欠缴税款的纳税人，他享有在适当时间纳税的权利，也享有通过一定方式处分民事权利的自由。对此，税务机关无权干涉，税法也不应该干涉。对于如何界定“欠缴税款”，税法上没有明确规定，但是理论界和实务界对此认识比较一致，认为欠税是指纳税人未按规定期限缴纳税款的行为，即纳税人在法定的或税务机关核定的缴纳期限届满后，仍然没有履行纳税义务。或者说，只有在发生了纳税义务，纳税期限已届满，并且超过了税款入库期，纳税人仍无故不履行纳税义务时，才能认定纳税人发生了欠税。欠税发生时间从纳税人未按规定期限缴纳税款的次日算起，也即从法定申报期结束的次日算起。
