合同法颁布实施前，我国立法上没有专门的委托合同制度。只是在一些法律制度中规定了代理制度，如民法通则专章规定了民事法律行为和代理制度、原经济合同法也有关于代理人代订合同的规定。合同法在总结立法和司法实践经验、借鉴外国先进立法经验的基础上，以专章共18个条文规定了委托合同制度，这应当说是我国委托制度立法上的一大进步。与民法通则等法律的规定相比，合同法对委托合同所作的修改、发展和完善之处主要表现在以下几个方面：
1．确定了委托合同的概念、委托事务的表现形式以及双方当事人基本权利义务（第396条、第397条、第398条、第400条、第401条、第404条）。
2.确定厂间接代理制度。规定受托人以自己的名义，在委托人授权范围内与第三人订立的合同，如第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人，但有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外（第402条）。
3.确定了委托人的介入权和第三人的选择权、抗辩权。规定委托人有权行使受托人对第三人的权利，第三人可以选择受托人或者委托人主张权利、向委托人主张其对受托人的抗辩（第403条）。
4.确定了委托费用支付制度。规定受托人完成委托事项的，委托人应当向其支付报酬；因不可归责于受托人的原因，导致委托合同解除或者委托事务无法完成的，委托人也应当支付报酬（第405条）。
5.确定了委托赔偿制度。规定有偿的委托因受托人的过错、无偿的委托因受托人的故意或者重大过失，以及受托人超越委托权限等给委托人造成损失的，委托人有权要求赔偿（第406条）；受托人处理委托事务时，因不可归责于自己的事由受到损失的，可以要求委托人赔偿（第407条）；委托人委托第三人处理委托事务，给受托人造成损失的，受托人可以要求赔偿（第408条）；委托合同一方当事人解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失（第410条）。
6.确定了委托合同终止制度。规定委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务不宜终止的除外（第411条）。
