由于家庭变故，1930年姜苹清辗转到了湖北汉口。因为人生地不熟，生活非常艰苦，住在汉口长江堤上的棚子里。正好这时传来了湖北公路局招考卡车司机，“当时不招女司机，我就剪了头发，化装成男人混了进去。”由于姜老太受过教育，接受知识很快，很容易就考上了，2个半月的培训就顺利结业。
刚刚学成，姜苹清就参加了湖南沅陵县到贵州的公路建设。姜苹清女扮男装，干着和其他男司机一样的活，“我记得当时开的是美国制造的雪弗莱汽车，那时候当司机可不简单呢，必须还会自己修车，自己装货物。”说起吃的苦，姜苹清说那都没法说清了，但是让她自豪的是开了一辈子车，几乎跑遍了整个中国，从来都没有出过事故。由于害怕身份暴露，直到1942年转到另一家商行工作后，她才有机会恢复女儿身并与岳阳华容的同事结了婚。
因驾驶技术好，姜苹清还被选进了解放新疆的部队，跟随王震将军去了新疆，直到1964年，姜老太才最终离开方向盘。文革期间，姜老太和老伴受到了冲击，老伴不幸去世了，她在长沙的房子和退休金都没有了，无奈之下她回到了丈夫的老家岳阳华容。“当时，我出工，替别人做衣服，生活非常艰难。”姜老太没有向人诉苦，也从来没有向人说起她的过去，她又拾起了采药手艺以此为生。
“请问要柴火吗?给我一口饭吃吧。”1945年10月，天气清冷。姜苹清在湖北出车，一个6岁的孩子穿着破烂的衣服、打着赤脚，向她讨饭吃，遭遇丧子之痛的姜苹清见此情景备感心酸。经过询问才知道，其亲母死后，父亲不要他了，姜苹清决心收养他，而这也是她收养的第一个孩子。在出车途中，姜老太经常遇到流浪孤儿，她都尽其所能一一收养。“我见不得这些没爹没娘的孩子。”姜苹清说，她先后收养了16个孤儿，他们中有流浪儿，有烈士遗孤，现在已是6世同堂。现居住在常德市桃源县观音寺乡的何英华是她收养的第6个女儿，现年69岁。说起妈妈姜苹清，年近古稀的何英华回忆起点点滴滴的往事，心中充满了对妈妈的感激和敬爱。她老家本是桃源县郑家驿乡人，其父母在她3岁时，都相继病亡，兄妹俩无依无靠，当时幸好被姜老太收留，兄妹俩从此不再流浪。如今，兄妹俩都已白发苍苍，儿孙满堂，家庭都非常幸福。这次除了在外地因读书、工作的儿孙没来祝寿外，何家其他成员全到齐了。何英华紧紧拉着姜苹清的手，不停地念叨：“没有姜妈妈，哪有我的今天?”
“只要我有吃的、有用的，我就要留给孩子们!”姜苹清说。1950年的一天黄昏，姜苹清从长沙出车到常德，看见南站码头边坐着7个流浪小孩，饥肠辘辘，善良的姜老太全部将他们收留了下来，给他们缝衣服、煮东西吃，从此她成了这7个流浪儿共同的妈。在生活艰难的年代，姜老太为养活一大群儿女，白天拼命开车，晚上给儿女们赶制衣服，最好吃的宁愿自己不吃，也要全部留给儿女。姜苹清还有个原则，对于收留的孤儿她从不更改其姓名，并且还尽力培养他们读书。如今，姜苹清收养的儿女分散到全国各地，最大的已80多岁，居住在郑州。逢年过节，儿孙们都会打电话问候。
在常德市鼎城区桥南商贸城，110岁的姜苹清是众人眼中的“活菩萨”，每天总会有不少人就长寿秘诀向她取经。
姜苹清告诉笔者，自己的生活方式和常人并未有太多不同，而且她一直喜爱抽烟。不过，她一生很少生病，不挑食，荤素都吃，一天吃4餐，尤其是晚上10点非得吃点莲子、擂茶或者稀饭，才睡得香。她还有一个习惯，每天晚上12点睡前准备一杯烧开的水放在床头，6点起床后首先喝3口冷开水，然后下床走上一百步。姜苹清61岁的小儿子说：“母亲的一生遭遇了很多困苦，但乐观的心态让她非常坚强，虽然有110岁高龄，但大脑依然非常清晰，生日宴会买菜、买烟酒等都是她一手安排，和我相比一点也不含糊。”“老太太一生勤俭、行善积德，这恐怕是她高寿的真正秘诀，因为她有颗菩萨心。”认识姜苹清的人都乐于如此总结其长寿秘诀。
焦润珍感激地说，姜老太不仅免费给贫困人家治病，还从不保守自己的秘方。姜老太每次去石门都要在她家住几天，并带她去山上采药，“不过上世纪90年代后便没有姜老太的消息，我以为她已不在人世。直到去年听说姜老太还在，真是不敢相信，因此这次无论如何都要赶来祝寿。”焦润珍说。
姜苹清不仅擅长诊治普通疾病，还擅长诊治一些疑难杂症。多位白血病患者经她治疗后，病情都得到了不同程度的好转，这也让姜苹清的名气越来越大。在姜苹清生日宴会上，前来祝寿的除了亲朋好友外，还有一大批曾受过姜苹清救助或治疗过的病友，他们说看见老太太现在整天乐呵呵，就跟看见自己健康、快乐的母亲一样，内心倍感亲切和敬爱，老太太的乐观心态也让他们对生活充满希望。
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