成熟即机体的成长,特别是神经系统和内分泌系统的发展。成熟是心理发展的生理基础,儿童的某些行为模式的出现依赖于一定的躯体结构和神经系统的机能。
物理环境因素即影响个体心理发展的主客体因素,是个体在与物体的相互作用中所获得的经验。它包括两个方面,一是物理经验,即主体作用于客体的个别动作中,通过简单抽象而获得的客体特征的知识,如物体的颜色、重量、比例、速度等。二是逻辑数学经验,即主体作用于客体的协调活动中,通过反省抽象而获得的有关这些活动本身特征的知识
社会环境即影响个体心理发展的社会因素,包括社会生活、社会传递、文化教育、语言等。每个儿童的活动都发生于社会环境之中,是在与他人交互作用的过程中进行的
平衡即心理的成长向着更加复杂和更加稳定的组织水平前进的过程,是不断成熟的内部组织与外部环境的相互作用,皮亚杰认为,平衡化是心理发展的一种最高原理,也是儿童心理或智慧发展的决定因素。