鲁智深救了林冲,却也因此得罪了高俅。高俅吩咐大相国寺,不许寺里收留鲁智深,同时派人捉拿鲁智深。鲁智深得众泼皮报信,一把火烧了菜园子,逃出东京,流落江湖
鲁智深在江湖上漂泊了一段时间,路过孟州十字坡,结识张青、孙二娘,他们建议鲁智深到二龙山去。鲁智深到了二龙山请求入伙,却被寨主邓龙回绝,鲁智深攻不上山。在山下树林中休息时,结识杨志。鲁智深与杨志一同回到曹正的酒店,在曹正帮助下,杀死邓龙,夺了山寨,做了寨主,后接纳武松
呼延灼征讨梁山失利,在桃花山下被盗去了御赐宝马,便向慕容知府借兵征剿桃花山,李忠、周通不敌呼延灼。便向鲁智深求救。鲁智深聚集二龙山、桃花山、白虎山三山兵马,合力攻打青州。后杨志赶赴梁山求援,宋江亲自引兵下山,会合三山兵马攻破青州。鲁智深便率杨志、武松、施恩、曹正、张青、孙二娘、李忠、周通、孔明、孔亮等十一位头领一同加入了梁山
宋江接掌梁山泊后,鲁智深坐镇前军寨,在七位守寨头领中位列第三。梁山一百单八将大聚义后,宋江便开始推动山寨接受朝廷招安,而鲁智深则是招安的反对者