取保候审结束如果查明当事人没有犯罪事实不需要负刑事责任,那就可以出国。取保候审是指对被刑事追诉而又未被刑事羁押之人,为防止其逃避责任,令其提出保证人或交纳保证金,然后出具保证书,并保证随传随到的一种刑事强制措施。
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