回归后，澳门继续保持原有的资本主义制度不变，实行“澳人治澳”、高度自治，走上了一条符合自身实际情况，与内地优势互补、共同发展的宽广道路。
统计显示，从1999年到2013年，澳门本地生产总值由502.7亿澳门元（以下简称“元”）增长至4134.7亿元，年均增长16.2％；财政收入由169.4亿元增至1759.5亿元，年均增长18.2％；澳门人均GDP由1.5万美元增至8.7万美元，增长4.8倍，据世界银行经济体排名位列亚洲第二、世界第四。
经济持续发展为居民生活改善奠定了坚实基础。居民失业率由回归初的6.3％逐年下降至1.7％，连续7年低于4％，实现充分就业；居民人均月工作收入中位数从回归初期的4920元增至目前15000元；居民预期寿命从回归初期80.7岁提高到85岁左右，居世界经济体第二位。与此同时，澳门的社会福利体系日益健全，仅现金福利方面就包括现金分享、医疗券、豁免房屋税和部分印花税、减免职业税和额外退税等政策。
崔世安说，澳门的发展成就是“一国两制”的制度优势得到充分发挥的结果，更是正确处理好“一国”与“两制”的关系、积极将自身发展纳入国家整体战略规划的结果。
回顾15年来的发展成就，崔世安强调，15年来内地对澳门的支持措施不胜枚举，澳门要感谢中央政府和兄弟省区市的关心和支持。
回归以来，澳门理工学院一国两制研究中心持续就澳门社会的核心价值观进行民意调查。结果显示，“一国两制”和“爱国爱澳”始终稳居前列；在被问及自己作为中国公民是否自豪时，回答有自豪感的居民一直保持80％以上的高比例。专家评价认为，这说明澳门不仅实现了法理上的回归，还实现了人心的回归。
对此，崔世安深表同意。他说，15年来澳门之所以能取得显著的发展成就，与澳门居民普遍秉持“爱国爱澳”的价值观密不可分。“我们常常说，国家好、澳门就好”。
崔世安表示，“爱国爱澳”优良传统是澳门能够正确处理好“一国”与“两制”关系的主要原因。“如今，澳门民众普遍认识到澳门是处于国家的完全主权下的、具有高度自治权的特区，只有国家利益得到维护，特区利益才能获得根本保障。”他说，这正是澳门社会得以凝聚、团结发展的向心力所在。
