委托代理合同纠纷起诉，法院立案庭都有免费领取的“授权委托书”，要一张填上就行了。
立案时没有填写委托书，开庭时法官也会给你一张空白委托书，让你填。
委托亲属代理，需要亲属关系证明，如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的法院不严，你说是亲戚就行。
委托非亲属代理，需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。
只是民事诉讼要，刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。
如果委托律师或者法律工作者，他们都有空白的授权委托书，他们会填好让你签字，有他们出庭时交给法官的。
为有效解决诉讼代理合同纠纷，维护委托人、律师事务所的合法权益，提出了三点建议：
第一，明晰合同内容，严格履行说明义务。律师作为法律专业人士，在与委托人签订委托代理合同时，应发挥其专业特长向当事人详细说明代理权限、收费项目、收费标准等合同重要条款以及收费的合理性，让委托人理性签订合同;委托人亦应树立正确的诉讼观念，加强诚信意识，使此类纠纷防患于未然。
第二，规范律师服务收费标准。律师服务收费应遵循公开公平、自愿有偿、诚实信用的原则，在进行风险代理时，应当明确双方应承担的风险责任、收费方式、收费数额或比例，以避免由此引发的纠纷。
第三，充分发挥律师协会、司法行政部门的监管、调解作用。律师协会作为律师的行业自律组织，在此类纠纷中应发挥重要作用。一方面，当事人对律师在诉讼代理过程中的违规行为可向律协投诉，由律协的纪律委员会对律师执业时是否违规进行调查，存在过错的给予行业处分。另一方面，当事人和律师任何一方或双方对委托代理不满，都可以提请律师事务所所在地的律师协会、司法行政部门调解处理，促使纠纷达成和解协议，以减轻诉累，节省司法资源。
