继承车辆是需要公证的,继承人是需要将车辆的所有权过户到自己的名下,因此到公证处要提交申请书、继承人与被继承人的关系、继承人的身份信息、驾驶证等材料。当公证处在受理之后的十五天内会出具公证书给继承人的。
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