泰罗所倡导的科学管理理论是管理方法论发展历史上的一个里程碑，该理论移植于科学方法论，具有标准化、规范化、数量化等知识特性，可以进行传授和复制。因此，当人们谈及人本管理（或以人为本）时，往往都以为泰罗把人当作类似于机器的要素来看待，以为泰罗仅从满足人的物质和经济方面的需求出发，设计了一套激发员工劳动积极性的方法，即让员工通过提高劳动生产率获得更多的收入。我们并不否定泰罗有这种倾向，但我们同时认为，泰罗所倡导的科学管理其实也是人本管理的一个里程碑，其中已隐伏了人本主义的管理方法论，这尤其能在泰罗于1912年发表的听证会证词中窥探一斑：“科学管理不是一种有效率的方法，不是一种获得效率的方法，也不是一串或一批有效率的方法；
科学管理不是一种计算成本的新制度，不是一种支付工人工资的新办法，不是一种计件工作制，不是一种奖金制度，不是一种付酬制度，也根本不是一种支配工人的计划；科学管理不是拿着秒表观察一个人的工作并记下他的情况；它不是工时研究，不是动作研究或对工人动作的分析；科学管理不是印制一大批表格并将表格发给一些人，而且说：”这就是你们的制度，照着办吧；不是分工工长制或职能工长制；不是在谈到科学管理时一般人所想到的任何方法，一般人在听到科学管理这个词时就会想到一种或几种上面所谈到的方法，但是科学管理不是其中的任何一种方法。……那么，科学管理在实质上包含着要求在任何一个具体机构或工业中工作的工人进行一场全面心理革命——要求他们在对待工作、同伴和雇主的义务上进行一种全面的心理革命。此外，科学管理也要求管理部门的人——工厂、监工、企业所有人、董事会——同样进行一场全面的心理革命，要求他们在对管理部门的同事、对他们的工人和所有日常问题的责任上进行一场全面的心理革命。没有双方的这种全面的心理革命，科学管理就不能存在
创始于泰罗的科学管理，重点在于对事的管理，实际上也就是着重解决人与事的关系问题。而且，为了实行科学管理，还必须改善人与人的关系。因此，一方面，把计划职能与执行职能分开，即把管理与被管理，或曰管理的主体与管理的客体分开来。这种分开，克服了过去劳动和管理不分的弊端。另一方面，又要提供管理者与被管理者的合作、资方和劳方的合作，只有合作，才能提高效率；只有提高效率，才能实现最大的富裕；所谓最大的富裕就是劳资双方都富裕，也即劳资两利；而为了劳资两利，必须实行劳资之间的合作。总之，集中到一点：为要提高生产率，必须实行对工作的科学管理；为了科学管理，必须实行管理者和被管理者、劳方和资方职责上的分工和合作。关于后一点，泰罗十分强调。在他看来，科学管理的实质就在于：工人和管理人员双方实行一次“完全的思想革命”——一方面是工人和管理人员对待各自职责的态度的改变；另一方面是劳资双方相互态度的改变，从对立、斗争到合作、和平，因为只有合作才能互利。这就是泰罗科学管理哲学的精神所在，也是人本主义管理思想的孕育之地。
人本管理不仅发生于科学管理，亦发展于科学管理，两者虽在一战前后稍显对立，但确不是截然分开的。在科学方法引入管理学之后，生产效率大幅度提高，形成了一个生产力的革命。
当效率提高至一定水平停滞不前时，一方面，必然会试图去寻求一种新的管理方法促使生产效率的继续提高；另一方面，既有的较高水平的劳动生产率也使进一步考虑人的因素成为可能。于是，人本管理便在科学管理基础之上蓬勃发展，尤其是在以“知识经济”为主导的当代，企业成为实现科技与经济结合的主体，而实现科技与经济的良性循环则更要求企业重视人的作用，实施人本管理。如果说，资产阶级通过产业革命在它不到一百年的阶级统治中所创造的生产力，比过去一切世代创造的生产力还要多、还要大，那么，现代科技革命在短短的几十年内所创造的生产力，更是史无前例。生产力飞速发展的一个显著特点：科学—技术—生产一体化，或曰科技与经济的紧密结合并且实现良性循环。以人为本的企业管理理论和方法在科技与经济结合中凸现出来，并在这种动态结合中不断深化和成熟。
