研究开发人有哪些主要义务，研究开发人的权利思维导图

研究开发人的主要义务有按照约定制定和实施研究开发计划、合理使用研究开发经费。研究开发人的权利有申请专利的权利，可以要求委托人支付开发经费和报酬。

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