驾驶机动车辆是一种特殊的社会行为，又是一种比较复杂的操作技能，必须经过专门的培训，即必须到具有驾驶培训资榷的单位进行培训，并经过公安交通管理部门的考试，合格后领取机动车驾驶证，才具备驾驶机动车辆的资格。2004年5月1日实施的《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。”由此可见，未取得机动车驾驶证而驾驶机动车的行为，必然是无证驾驶行为，但是，持有机动车驾驶证而驾驶机动车的行为不能一律认定为有证驾驶行为，一道路交通安全法中所规定的“无证驾驶”的法律含义是指“无资格驾驶的状态”。
根据道路交通安全法及公安部交通管理局以前发布的现仍有效的法律文件规定，“无资格驾驶的状态”包括以下七种状态：
六是在某段时间内丧失驾驶营运机动车资格的驾驶人驾驶营运机动车的；
上述七种状态即为道路交通安全法中所规定的“无资格驾驶的状态”，也就是新的道路交通安全法中规定的“无证驾驶”含义，这与新的《道路交通安全法》实施前的“无证驾驶”含义是有区别的。
按照新的《道路交通安全法》第十九条及相关的法律规定，开车不带驾驶证和行驶证，是一种严重的交通违法行为，行车时未随身携带驾驶证即属于“无资格驾驶的状态”，即“无证驾驶”。
