事实收养关系如何认定思维导图

我姑姑收养了一个孤儿，是在社会福利院收养的，也办理了手续。可是现在过了十几年了， 那个小孩的父母找上门来要孩子。我姑姑当然不给，他们就要去法院告我姑姑，不知道法院会不会支持他们，请问事实收养关系认定是怎样的，我姑姑的收养是合法的吗?

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