可是小王子在地球上能找得到朋友吗？地球上有111个国王，7000个地理学家，900000个实业家，7百50万个酒鬼以及3亿多个爱虚荣的人。孤独者小王子，他想要在地球上找到一个朋友，谈何容易！
小王子最终降落在非洲的沙漠上，他遇到了一只蛇。小王子对蛇说："人在什么地方？在沙漠上，真有点孤独。"
不料蛇却说："到了有人的地方，也一样孤独。"蛇知道，小王子在人群中是找不到朋友的，因为他不懂得爱，他应该回到自己的星球上去，那里有值得他爱的人，有他真正的朋友。
小王子并没有明白蛇的话，而是继续穿越沙漠去找人，他向一朵花问路，花告诉他：人因为没有根，所以经常到处跑，不容找得到。
最后小王子登上了一座山，他对着悬崖峭壁大喊："请你们做我的朋友吧，我很孤独。"却只能听到不断传来的回音。
这使小王子明白了，地球上是找不到朋友的，这里的人只会重复别人的话，还不如B612上的那朵玫瑰——"她总是自己先说话......"
后来小王子遇到了一只狐狸，他想跟狐狸做朋友，他接连说："我来找人"、"我是来找朋友的"。
狐狸却说："我不能和你一起玩，我还没有被驯服呢。"可什么是"驯服"呢？狐狸说"驯服"的意思就是"建立联系"。驯服就俘获对方的心，与对方在心灵上建立联系。
小王子说："有一朵花...我想，她把我驯服了..."小王子的心已经被玫瑰花给俘获了，所以他才对玫瑰花念念不忘，他深爱着玫瑰花，但他不懂爱，因为他颠倒了"建立联系"与"理解"的顺序。
小王子认为要想与某人建立联系，就得先理解她，但他又没有耐心和时间去理解，因此他不知道什么是爱。
狐狸则教导他说："只有被驯服了的事物，才会被理解。"只有与某个人建立了联系，才能够逐渐的去理解她。小王子之所以孤独、之所以没有朋友，正是因为他像商人一样，只想到商店里购买现成的友谊，但世界上并没有现成的朋友——所以他没有朋友。他应该做的不是拒人于千里之外，不是渴望先摸清人的底细才与人建立联系，那样的话，他只会把自己包裹在孤独之中。
因此，狐狸教导说："应当非常耐心"，要从稍微远的距离开始，不用搭讪，不要急于交谈，因为"话语是误会的根源。"要不断地向人靠近，逐渐建立起联系，这样才能了解他人，结交朋友。当小王子与狐狸建立起联系，成为朋友之后，他也就理解了爱，懂得了如何与玫瑰相处，于是分离的时候就临近了。
临别前，狐狸又告诉小王子，去交朋友、去爱，都需要足够的耐心，需要足够的时间，需要足够的责任感。如果你对自己的朋友用了心，那么你的朋友就会是独一无二的，"只有用心才能看得清实质性的东西，用眼睛是看不见的。"同样，如果你对朋友用了时间，那么你的朋友也会是独一无二的——
"正因为你为你的玫瑰花费了时间，这才使你的玫瑰花变得如此重要。"
最后，只有你对自己的朋友负责到底，他们才是独一无二的，"你现在要对你驯服过的一切负责到底。你要对玫瑰负责..."
跟小王子一样孤独的另一个人是飞行员（书中的"我"），飞行员儿时因不为大人所理解，最终放弃了画画的梦想。因为地理学得好，他选择了飞行员这个职业，他曾说："我就这样孤独地生活着，没有一个能真正谈得来的人。"一直到六年前的某天，他的飞机在撒哈拉沙漠上搁了浅，正当他觉得自己"比大海中伏在小木排上的遇难者还要孤独得多时。"小王子出现了。
小王子给飞行员讲述了自己找朋友的故事，飞行员原先以为自己跟别的大人不一样，还保持着童真。可是当他接触到小王子后，他发现"我却不能透过盒子看见小羊。我大概有点和大人们差不多，我一定是变老了。"正因如此，飞行员起初并不关心小王子的故事，他一心只想要修好飞机，但他始终没有找到故障点。
小王子告诉飞行员，比起生命来说，有一个好朋友难道不是更重要的吗——"即使快要死了，有过一个朋友也好么！"生命固然重要，但生命就像广阔的沙漠，如果一个人生活在孤独之中，那么生命的沙漠将是痛苦的地狱。可是如果一个人在孤独的生命里找到了朋友，不正像在沙漠之中找到了一口井吗？
所以小王子说："使沙漠更加美丽的，就是在某个角落里，藏着一口井..."他用这种童真的语言向飞行员讲述了人生的意义。
最后飞行员的困惑得到了解除，他也对小王子说："是的，无论是房子，星星，或是沙漠，使它们美丽的东西是看不见的！"小王子指责那些不明白人生意义的人，说"他们往快车里拥挤，但是他们却不知道要寻找什么。于是，他们就忙忙碌碌，来回转圈子..."如果他们能明白人生的意义，那么"他们寻找的东西是可以从一朵玫瑰花或一点儿水中找到的..."
故事的结尾，小王子叫飞行员离开自己，回到机器那里去。但飞行员始终放心不下小王子，他为了保护小王子，挺身而出，将毒蛇赶走，这说明他已经认识到了朋友的意义，认识到了责任，他找到了人生沙漠中的那口井。所以小王子说："我很高兴，你找到了你的机器所缺少的东西。你不久就可以回家去了..."
