（1）"联步"和"分曹"，说明两人的工作相似，同时上朝，而且办公地点离得很近；
（2）"趋丹陛"和"限紫微"，说明两人都在皇帝身边工作，这是很荣耀的事情。
奇怪了，诗人不是要吐槽自己的工作吗，为何还说工作很荣耀呢？
这是诗人做的铺垫，按常理来说，越是荣耀的工作越能激发人的动力，岑参和杜甫是不是也这样呢？
颔联，晓随天仗入，暮惹御香归。天仗，指皇家的仪仗；惹，沾染；御香，宫殿中的炉香。这两句话的意思是：早晨跟随皇家的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
"晓随天仗入"，是过渡句，"天仗"承接首联，仍然突出了工作的荣耀。
而"晓"和"暮"两个字连用，有"日日反复"的意思，说明他们的工作很少间断，天天如此。
"暮惹御香归"，又体现出他们每天都长时间待在办公场所，很少出门走动。
每天都长时间待在办公场所，就像"码农"一样，他们会不会觉得很枯燥呢？
还不好说，因为首联写得很清楚，他们的工作很荣耀。一项充满荣耀的工作，即使天天做，也未必会枯燥，如果这个工作很有意义，反而会更让人有成就感。
那么，他们的工作有意义吗，能不能让他们产生成就感呢？
这两句看起来简单，但不太好理解，因为诗人同时使用了流水对和倒装的手法。
"白发"，是诗人"悲花落"和"羡鸟飞"的前提条件。
这两句应该这样理解：我现在已经年老，因此会为花落感到悲伤，并且羡慕鸟可以高空中飞翔。
诗人"悲花落"，显然是因为年老，但他羡慕鸟飞青云，与年老有什么关系呢？
这是比喻的手法，"鸟飞青云"比喻能实现理想的人，也就是说，诗人羡慕那些能够实现理想的人。
综合来看，诗人想要表达的意思是：我不仅为年老而悲伤，还羡慕那些能够实现理想的人。
这就非常清楚了，诗人是在为自己年老却又碌碌无为而悲伤。
那么问题来了：诗人的工作充满了荣耀，而且工作时间很长，怎么会碌碌无为呢？
前两联的铺垫，以及颈联的转折，都是为了逼出尾联的讽刺。
尾联，圣朝无阙事，自觉谏书稀。阙事，指缺点、过错；自，当然；谏书，劝谏的奏章。这两句话的意思是：圣明的朝廷应该没有错事，当然会觉得劝谏的奏章越来越稀少。
诗人是谏官，他的工作职责当然是劝谏皇帝，但是他为什么会觉得碌碌无为呢？
可是为什么会"谏书稀"呢？你岑参不是右补阙吗，干嘛不多写一些劝谏的奏章呢？
诗人找了一个看似冠冕堂皇的理由，大概是因为"圣朝无阙事"。
从历史规律看，凡是圣明的君主，都会从谏如流，您看，唐太宗李世民够圣明了吧，但是他仍然要听从魏征的劝谏，魏征死后，他认为自己丢失了一面镜子。
显然不可能。现在安史之乱还没有结束，百姓仍然流离失所，皇帝怎么可能会没有错事呢？
答案只有一个：皇帝不肯纳谏，不管是拾遗也好，还是补阙也好，都只不过是一个闲职，如果你非要劝谏，结果只能触怒皇帝。
由此可见，诗人给杜甫写这首诗不仅是为了吐槽，更是为了讽刺皇帝不肯纳谏。
您看这首诗，诗人采用了欲抑先扬的写法，先写自己的工作很荣耀，而且自己也努力了，按道理讲，他应该可以在这个职位上做一番事业，可是结果却碌碌无为。
前两联的荣耀和努力，与颈联的结果形成了强烈的反差，这样就更能突出诗人心中的悲伤。诗人越悲伤，对造成他悲伤的原因就会越愤慨，尾联的反话正说，就越具有讽刺意味，这就是诗人的巧妙构思。
可是还有一个问题：不管是吐槽也好，还是讽刺也好，岑参肯定对目前这个工作不满意，但是这个工作恰恰是杜甫帮忙介绍的，岑参的这首诗会不会让杜甫感到尴尬呢？
岑参当然也考虑了这一点，因此他并不是只写自己，而是在首联中通过"联步"和"分曹"两个字，把两个人"绑"在了一起，他同时在为两个人的工作而吐槽，这样就能减少杜甫的尴尬。
但是相信杜甫看到这首诗，心里多少都会有些愧疚，如果不是他的举荐，岑参说不定会有更好的前途。
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