战国时期，秦国商鞅变法后日益强大，秦王嬴政从公元前230年—221年，先后灭韩、赵、魏、楚、燕、齐六国，建立了中国历史上第一个封建王朝——秦朝。从秦到清以来的封建专制主义中央集权的特点是皇权至高无上，地方权力集中到中央，中央权力集中于皇帝。
（1）皇帝制度（皇帝、虎符） （2）中央机构（三公：丞相、太尉、御史大夫）
汉初，郡国二制并行，诸侯势力坐大，对中央造成威胁。景帝到武帝时削弱王国势力。
三省六部制：中书省（决策）、门下省（审议）、尚书省（执行，下设六部），相权一分为三，三省相互牵制和监督，保证君权的独尊。此后历朝沿用。
行省制度，除河北、山西、山东由中书省直辖外，地方设行中书省，平章政事为最高长官，一般由蒙古贵族担任。边远地区设宣尉司进行管理。行省制度加强了中央集权，巩固了多民族国家的统一、是中国省制的开端。
废除丞相和中书省，以六部分理全国政务，明太祖设殿阁大学士，作为侍从顾问。成祖时内阁制确立。宣宗时阁臣有票拟权。
清初，议政王大臣会议权力高于内阁、六部，皇权受到和很大限制。康熙年间中枢机构为内阁、议政王大臣会议、南书房三足鼎立。雍正时，设军机处，军机大臣笔录和传达皇帝旨意，君主专制制度发展到了顶峰。
