①大会。大会由全体会员国组成，具有广泛的职权，可以讨论宪章范围内或联合国任何机关的任何问题，但安理会正在审议的除外。除特别会议和特别紧急会议外，大会从每年9月的第三个星期二到12月25日举行一届为期3个月的常会。
大会不是一个立法机关，而主要是一个审议和建议机关。大会和安理会在联合国系统中处于中心位置。大会下设政治与安全、经济与财政、社会人道与文化、非殖民化、行政与预算、法律以及特别政治等7个主要委员会;还有总务、全权证书2个程序委员会，以及若干特别委员会。2006年3月15日，联合国大会通过决议，设立了****理事会，作为大会的附属机构(见第四章第四节"国际****法")。
大会表决实行会员国一国一票制。对于一般问题的决议采取简单多数通过;对于重要问题决议采取2/3多数通过。实践中也常常采取协商一致方法通过决议。上述重要问题包括：与维持国际和平与安全相关的建议，安全理事会、经社理事会和托管理事会中需经选举的理事国的选举;新会员国接纳;会员国权利中止或开除会籍;实施托管的问题;联合国预算及会员国应缴费用的分摊等。
根据宪章，大会对于联合国组织内部事务通过的决议对于会员国具有拘束力;对于其他一般事项作出的决议属于建议性质，不具有法律拘束力。
②安全理事会。安理会是联合国在维持国际和平与安全方面负主要责任的机关，也是联合国中唯一有权采取行动的机关。安理会由15个理事国组成，其中中、法、俄、英、美五国为常任理事国。其他理事国按照地域分配名额由大会选出，任期2年，不得连任。
安理会每年召开2次由理事国特派政府要员或代表参加的定期会议。此外随时召开常驻代表参加的常会。
根据宪章规定，安理会表决采取每一理事国一票。对于程序事项决议的表决采取9个同意票即可通过。对于非程序事项或称实质性事项的决议表决，要求包括全体常任理事国在内的9个同意票，此又称为"大国一致原则"，即任何一个常任理事国都享有否决权。实践中，常任理事国的弃权或缺席不被视为否决，不影响决议的通过。关于和平解决争端的决议，作为争端当事国的理事国不得投票。但有关采取执行行动的决议，其可以投票，并且常任理事国可以行使否决权。当对于一个事项是否为程序性事项发生争议，同样按照上述"大国一致"表决方式决定。常任理事国在安理会表决中的上述权利也被称为"双重否决权"，它确保了大国之间的一致。否决权制度是安理会表决制度的核心。
安理会在向大会推荐接纳新会员国或秘书长人选、建议中止会员国权利和开除会员国等问题上，也适用非程序性事项表决程序。
安理会为制止和平的破坏、和平的威胁和侵略行为而作出的决定，以及依宪章规定在其他职能上作出的决定，对于当事国和所有的成员国都具有拘束力。
③经济及社会理事会。经社理事会是在大会权力下，负责协调联合国及各专门机构间经济社会工作的机关。经社理事会由联合国大会选出的54个理事国组成，理事国每届任期3年，可以连任。经社理事会每年举行2次常会，会期1个月。
经社理事会的每个理事国有一个投票权，理事会决议采用简单多数表决制。
④托管理事会。托管理事会是在大会权力下负责监督托管领土行政管理的机关。它由管理托管领土的联合国会员国、未管理托管领土的安理会常任理事国、由大会选举必要数额的其他非管理托管领土的会员国三类理事国组成。 联合国成立以来置于其托管下的11块托管领土先后都已独立或自治而结束了托管，所有的托管协定都宣告终止。目前托管理事会在联合国的地位和任务是一个有待解决的问题。国际社会提出了各种不同意见，包括1997年联合国秘书长曾建议将托管理事会改为一个论坛，对全球环境、大气层及外层空间进行讨论和集体托管。
⑤国际法院。国际法院是联合国的司法机关，有关内容在第七章中介绍。
⑥秘书处。秘书处是联合国的常设行政管理机关，为联合国的其他机关提供服务，并执行这些机关制定的计划和委派的任务。秘书处由一位秘书长和若干办事人员组成。秘书长是联合国的行政首长，他由安理会推荐，并经大会简单多数票通过后委任。任期5年，可以连任。秘书处人员包括秘书长都是国际公务员，为联合国整体服务，向联合国负责，不得寻求和接受任何政府或联合国以外的任何其他机构的指示。 (2)联合国专门机构。联合国专门机构是指根据特别协定同联合国建立固定关系，或根据联合国决定成立的负责特定领域事务的政府间国际组织。专门机构与联合国具有法律联系，它们通过与经社理事会签订，并经大会核准的关系协定成为专门机构。专门机构有其独立的法律地位，不是联合国的附属机构。它们按照自己的成立章程自主活动，与联合国的合作是通过与经社理事会的协商来协调完成。目前，正式与经社理事会签订协议的联合国专门机构有17个。另外，国际原子能机构作为政府间的国际组织，与联合国建立有工作关系，通常也被视为是专门机构。源于"关贸总协定"的世界贸易组织，也与联合国有密切的渊源及合作关系，有时也被视为类似专门机构来考虑。中国是所有17个专门机构以及国际原子能机构和世贸组织的成员。
按照成为联合国专门机构的时间顺序，这17个机构是：国际劳工组织(1919年成立，总部在日内瓦);联合国粮食及农业组织(1945年，罗马);教育科学及文化组织(1946年，巴黎);世界卫生组织(1948年，日内瓦);国际复兴和开发银行(1945年，华盛顿);国际开发协会(1960年，华盛顿);国际金融公司(1956年，华盛顿);多边投资保证机构(1988年，华盛顿);国际货币基金组织(1945年，华盛顿);国际民用航空组织(1947年，蒙特利尔);万国邮政联盟(1874年，伯尔尼);国际电信联盟(1865年在巴黎成立，现总部在日内瓦);世界气象组织(1950年，日内瓦);国际海事组织(1958年，伦敦);世界知识产权组织(1967年，日内瓦);国际农业发展基金组织(1977年，罗马);联合国工业发展组织(1967年，维也纳)。
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