在计算机动画中,把人体的造型与动作模拟在一起是最困难、最具挑战性的问题
人体具有 200 个以上的自由度和非常复杂的运动,人的形状不规则
人的肌肉随着人体的运动而变形,人的个性、表情等千变万化
另外,由于人类对自身的运动非常熟悉,不协调的运动很容易被观察者所察觉
主要采用运动学和动力学方法来实现关节动画与人体动画
在运动学方法中,一种实用的解决方法是通过实时输入设备记录真人各关节的空间运动数据,即运动捕捉法
由于生成的运动基本上是真人运动的复制品,因而效果非常逼真
且能生成许多复杂的运动,把运动学和动力学相结合能够产生更加逼真的动画
并且需指定的参数相对较少,但计算量相当大,且很难控制
即用动作传感器将演示的每个动作姿势传送到计算机的图像中
来实现理想的动作姿势,也可以用关键帧方法或任务骨骼造型动画法来实现一连串的动作