流体力学是在人类同自然界作斗争和在生产实
践中逐步发展起来的。中国有大禹治水疏通江
河的传说。秦朝李冰父子(公元前3世纪)领
导劳动人民修建了都江堰,至今还在发挥作用
。大约与此同时,罗马人建成了大规模的供水
管道系统。
对流体力学学科的形成作出贡献的首先是古希腊的阿基米德。他建立了包括物体浮力定理和浮体稳定性在内的液体平衡理论,奠定了流体静力学的基础。此后千余年间,流体力学没有重大发展。
15世纪意大利达·芬奇的著作才谈到水波、管流、水力机械、鸟的飞翔原理等问题。
17世纪,帕斯卡阐明了静止流体中压力的概念。但流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学,却是随着经典力学建立了速度、加速度,力、流场等概念,以及质量、动量、能量三个守恒定律的奠定之后才逐步形成的。