《大明律》是明太祖朱元璋在建国初年修订，并于洪武三十年完成的明代基本法典。《大明律》律文简于唐律，其精神严于宋律，是一部终明之世通行不改的封建大法，并且其体例和条文都被清律所继承。
朱元璋在修订《大明律》的同时，为防止“法外遗奸”，又在洪武十八年（公元1385年）至洪武二十年（公元1387年）间，亲手订立《御制大诰》、《御制大诰续编》、《御制大诰三编》、《御制大诰武臣》等四编《大诰》，共236条，具有同《大明律》相同的法律效力。
清朝乾隆皇帝即位后，命群臣对大清律例进行考证、补充，重新编辑和详校定例，至乾隆五年（1740年）完成，定名《大清律例》。
《大清律例》篇目仍是名例律、吏律、户律、礼律、兵律、刑律、工律七篇。卷一，为全部律文的详细目录。卷二为各种图表，附有六赃图、五刑图、狱具图、丧服图等。卷三是具体服制的规定。
《大清律例》后面附有大清例（分为条例、则例、事例、成例）：（1）条例一般而言是专指刑事单行法规（如《秋审条例》）；（2）则例指某一行政部门或某项专门事务方面的单行法规汇编（如《理藩院则例》）；（3）事例指皇帝就某项事物发布的“上谕”或经皇帝批准的政府部门提出的建议；（4）成例，也称“定例”，指经过整理编订的事例，是一项单行法规。
1.《大明会典》。《大明会典》是从明英宗皇帝开始编修的一部明代行政法典。
2.五朝会典。清廷仿效《明会典》编定了《清会典》，记述各朝主要国家机关的职掌、事例、活动规则与有关制度。计有康熙、雍正、乾隆、嘉庆、光绪五部会典，合称“五朝会典”，统称《大清会典》。
二、罪名与刑罚
（一）明代出现的犯罪罪名
朱元璋统治时期创设“奸党”罪，用以惩办官吏结党危害皇权统治的犯罪。
明代在徒流刑外增加了充军刑，即强迫犯人到边远地区服苦役，远至4000里，近至1000里。包括犯罪人本人终身充军与之孙永远充军等做法。
（1）从新从重原则
明代为推行重典治世，改以往从轻主义原则为从新从重主义原则，
（2）重其所重、轻其所轻原则。
明律较唐律在定罪处刑方面有其特点，对直接危害统治秩序的重罪加重处罚，对违反礼教秩序的犯罪较轻。
三、司法制度的变化
（一）明清时期司法机构以及三法司职能变化
（1）明清刑部主审判。明代在刑部内增设十三清吏司，分掌各省刑事、民事案件，以加强对地方的控制。清代的刑部下设十七清吏司分掌京师和各省审判事务。
（2）明清时期的大理寺负责复核驳正，明代大理寺如果发现案件“情词不明或失出入者”，驳回刑部改判，并再行复核，如此三改不当者，最后由皇帝裁决。清代大理寺的主要职能是复核死刑案件，平反冤狱，同时参与秋审、热审等会审，如果发现刑部定罪量刑有错误，也可以提出封驳。
（3）明清时期的都察院负责官吏监察，法律监督，也参与重大案件的会审。
（4）上述三大司法机关统称为“三法司”，三法司对重大疑难案件进行共同会审时，称为“三司会审”。
（1）明代地方司法机关分为省、府、县三级。（2）省设提刑按察司，“掌一省刑名”，有权判处徒刑及以下案件，徒刑以上案件须报送中央刑部批准执行。府、县两级实行行政司法合一体制。
地方司法分州县、府、省按察司、总督（及巡抚）四级。（1）其中州或县为第一审级，有权决定笞杖刑，徒以上案件上报。（2）府为第二审级，负责复审州县上报的刑事案件，提出拟罪意见，上报省按察司。（3）省按察司为第三审级，负责复审各地方上报之徒刑以上案件，并审理军流、死刑案的人犯，对于“审供无异” 者，上报督抚，如发现有疑漏，则可驳回重审，或改发本省其他州县、府更审。（4）总督（或者巡抚）为第四审级，有权批复徒刑案件，复核军流案件，如无异议，定案并谘报刑部。对死刑案则须复审，并上报中央。
1、廷杖就是明代由皇帝下令，司礼监监刑，锦衣卫施刑，在朝堂之上杖责大臣的制度。大礼案最为著名。
2、厂是指由明朝宦官把持的东厂、西厂和内行厂，卫是指明朝皇帝的卫队锦衣卫。锦衣卫的北镇抚司职掌皇帝交办的诏狱。
（三）明清会审制度
（1）九卿“圆审”。审理皇帝交办的案件，以及罪犯不服判决案件，由六部尚书、大理寺卿、左都御史、通政使九卿联合审判，最后报奏皇帝裁决。
（2）朝审：在吏部尚书主持下会审重案囚犯。清代秋审、朝审来源于此。
（1）秋审。每年秋8月在天安门金水桥西由九卿、詹事、科道以及军机大臣、内阁大学士等重要官员审理全国上报的斩、绞监候案件，秋审是“国家大典”，专门制定《秋审条款》。
（2）朝审。对刑部判决的重案及京师附近绞、斩监候案件进行的复审，其审判组织、方式与秋审大体相同，于每年霜降后十日举行。
（3）热审。由大理寺官员会同各道御史以及刑部承办司对发生在京师的笞杖刑案件进行重审，快速决放在监笞杖刑案犯。
