偏瘫主要指脊髓疾病及损伤，例如四肢瘫、截瘫。偏瘫一共分六级。
二级：引出联合反应、共同运动，上肢仅出现共同运动模式，手仅有细微屈伸，下肢仅有极少随意运动。
三级：随意出现共同运动，上肢随意发起共同运动，手钩爪抓握，但不能伸指，下肢座位和站位上有髋膝踝共同性屈伸。
四级：共同运动模式打破，开始出现分离运动；上肢出现脱离共同运动的活动，肩0肘曲90下，前臂旋前旋后；肘伸直肩可屈90；手背可触及腰骶部；手能侧捏及拇指松开，手指能半随意、小范围的伸展；下肢座位屈膝大于90可使足滑倒椅子下方，足跟不离地的情况下踝能背屈。
五级：肌张力逐渐恢复正常，有分离运动，精细活动；上肢出现相对独立的共同运动活动，肘伸直肩可外展90；肘伸直肩前屈30——90时，前臂旋前和旋后；肘伸直前臂去中间位，上肢上举过头；手可球状柱抓握，手指同时伸展，但不能单独伸展，下肢健腿站，患腿可先屈膝后伸髋，在伸膝下做踝背屈（重点落在腿上）
六级：精细、协调、控制运动，接近正常水平；上肢运动协调接近正常，手指指鼻无明显的辨距不良，但速度比非受累侧慢；手所有抓握均能完成，但速度和准确性比非受累差；下肢在站立可使髋外发展到超出抬起该侧骨盆所能达到的范围；座位下伸直膝可内外旋下肢，能完成合并足内外翻。
