运动环节在矢状面内,绕额状轴运动。往前的运动为屈,往后的为伸,膝关节及以下相反。在足部的屈伸则反映了胚胎早期后肢芽的旋转,足尖上抬,足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸,亦称为背屈,足尖下垂为踝关节的屈,亦称为趾屈。
运动环节在额状面内,绕矢状轴运动。运动时环节向正中矢状面靠拢称为内收;反之,环节远离正中矢状面称为外展。对于手指和足趾的收展,则人为地规定以中指和第二趾为中轴的靠拢或散开的运动。
运动环节在水平面内绕其本身的垂直轴旋转,由前向内的旋转称为旋内或旋前,如上臂旋内、大腿旋内;由前向外的旋转称为旋外或旋后,如上臂旋外、大腿旋外。
运动环节绕额状轴、矢状轴、垂直轴和它们之间的中间轴做连续运动,环转运动实际上是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。运动环节的近端在原位活动,运动环节的远端做圆周运动,运动环节描绘出圆锥形的轨迹。
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