帝国军，或称日军，通常指大日本帝国的军队(即日语中的“大日本帝国陆军、海军”)，日军当时自称“皇军”(现在有皇军、国军、皇御军、帝国军、帝国陆海军、大日本军等称呼)，是第二次世界大战之前日本的军队，即天皇统领下的军队。日本侵略中国期间中国称之为“日寇”。
帝国军组建于1867年，解散于1945年;最高统帅为日本天皇，由日本陆军参谋本部、海军军令部直接指挥。直到帝国军在战败后解散为止，日本都没有成立独立的空军，陆军与海军拥有各自的空中武力部队，这点和美国在1947年成立独立空军之前的情况相似。
由帝国军改名为自卫队(The Japan Self Defence Forces，JSDF)是第二次世界大战之后的日本国家军事武装力量。正式组建于1954年7月1日，根据日本《和平宪法》第九条规定：日本的军事实力只能维持在自卫所需的水平。
日本自卫队是由首相领导，而管理则由防卫省负责。防卫省下设陆上自卫队、海上自卫队、航空自卫队，以及一个类似美国参谋长联席会议的统合幕僚会议。其它机关则有自卫队医院、防卫大学、防卫研究所等。
日本自卫队现存总兵力大约为二十三万，由防卫省所统筹管辖。1951年，日本在朝鲜战争中对北朝鲜宣战并派出了扫雷部队参加朝鲜战争，这是二战后日本的首次向国外派兵，同时也是二战后日本唯一的一次对外国宣战。
进入21世纪以来，日本自卫队对于海外军事任务的参与更加积极。除了曾参与2002年阿富汗战争后的维和任务外，并自2004年1月19日开始驻扎于伊拉克的萨玛沃，协助美伊战争后的重建与安全维护。此一类似向海外派兵的行动，遭到国内外部分组织、人群的疑虑、批评和抗议;但也有人认为这是日本朝向“正常国家”发展，增加国际形势影响力的重要步骤;日本国内亦有要求因应周边局势(北朝鲜核武威胁、提防中国崛起)，修改《和平宪法》第九条的呼声，以及将自卫队“升格”成“自卫军”。2004年，小泉纯一郎内阁曾发起是否修改《和平宪法》第九条的全民公决，最终小泉内阁修改《和平宪法》第九条的提议被日本民众否决。
