【解析】本题考查的是新民主主义革命理论知识。D项错误,旧民主主义革命以从君主立宪制到建立资产阶级民主共和国作为政治目标,主张走西方资本主义的发展道路。新民主主义革命以马列主义、毛泽东思想作为思想武器,以争取创建人民民主专政的共和国为政治目标。旧民主主义革命指导思想是资产阶级的平等、自由思想和民主共和观念,新民主主义革命指导思想是马克思主义。A项正确,新旧民主主义革命都属于资产阶级民主革命的范畴。由于革命任务决定革命性质。旧民主主义革命是由资产阶级领导的,革命任务是(反帝反封建),所以革命性质是资产阶级领导的民主革命。在革命的过程中,资产阶级推翻了清政府,但是辛亥革命的胜利果实最终被袁世凯窃取了,这直接造成了反对封建土地制度和帝国主义的任务尚未完成。所以无产阶级只能先完成遗留下来的任务(反帝反封建),这样新旧民主革命的任务一样,都是反对外国资本主义侵略和本国封建统治。B项正确,旧民主主义革命基本上是民族资产阶级领导,新民主主义革命的领导者是无产阶级。这是二者最根本的区别。C项正确,革命发展与群众发动的程度、广度不同。旧民主主义革命的纲领不彻底,群众发动不充分,土地问题不能彻底解决,新民主主义革命提出了彻底的革命纲领,广泛发动群众,解决了民主革命的中心问题,即土地问题。故本题选D。