知觉指反映客观事物的整体形象和表面联系的心理过程。知觉是在感觉的基础上形成的，比感觉复杂、完整。
感觉是客观事物的个别特性在人脑中引起的直接反映，如苹果作用于我们的感官时，通过视觉可以感到它的颜色，通过味觉可以感到它的味道。感觉是简单的心理过程，是形成各种复杂心理过程的基础。
本来是一种通道的刺激能引起该通道的感觉，现在还是这种刺激却同时引起了另一种通道的感觉，这种现象叫联觉。例如，看到红色会觉得温暖，看到蓝色会觉得清凉，听到节奏鲜明的音乐会觉得灯光也和音乐节奏一样在闪动。
知觉的基本特性一共包括四种：选择性、整体性、理解性以及恒常性。
选择性：人在知觉过程中把知觉对象从背景中区分出来优先加以清晰地反映的特性就叫作知觉的选择性。它强调的是对象和背景之间的关系。其中被清楚地知觉到的客体叫对象，未被清楚地知觉到的客体叫背景。例如，老师在上课的时候把重点的部分用红色粉笔标记的现象，就是利用知觉这一特性。
整体性：知觉的对象是由不同部分和属性组成的。人在知觉时，并不把知觉对象感知为个别孤立的部分，而总是把它知觉为统一的整体。整体性强调的是整体和部分的关系。例如，“窥一斑而知全豹”体现的就是知觉的整体性。再例如，小红同学昨天穿了一件红色的衣服，今天穿了一件绿色的衣服，但是你依然知道她是小红。这也是知觉的整体性。
理解性：人在知觉某一事物时，总是利用已有的知识和经验去认识知觉对象的特征。它强调的是个人的经验。例如，“仁者见仁，智者见智”“外行看热闹，内行看门道”，这些都属于知觉的理解性。
恒常性：指客观事物本身不变但知觉的条件在一定范围内发生变化时，人的知觉的映像仍然保持相对不变的特性。在不同的物理环境中，从不同的角度，不同的距离知觉某一熟知的物体时，虽然该知觉对象的物理属性（大小、形状、明度、颜色等）受环境情况的影响而有所改变，但是对它的知觉效果却保持相对稳定，知觉的这种特性，称为知觉的恒常性。它强调的是虽然知觉的条件变了，但知觉的对象不变。例如，“横看成岭侧成峰”，小明同学从教室的不同位置看教室的窗户，虽然从各个位置看窗户的形状不同，但小明依然知道窗户是长方形的，这也属于知觉的恒常性。
