本案公诉机关定性不准法院能否直接作出判决思维导图

2003年9月22日21时，被告人王某驾驶二轮摩托车载着许某在公路上行驶，因故与驾驶拖拉机顺行的庄某发生口角，王某即驾驶摩托车超过拖拉机，在前方靠近拖拉机示意庄某停车，庄遂紧急刹车，但由于拖拉机系庄擅自改装、严重超载且刹车性能不好，致使两车相撞，摩托车乘员许某被摔倒在地，当场死亡。案发后公安交警部门赶到现场调查，作出了不认定道路交通事故的处理意见。公诉机关以被告人王某涉嫌犯过失致人死亡罪起诉至法院。