各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意，即要求各共同犯罪人通过意思联络，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理状态。注意该共同犯意只要求在刑法规定的范围内相同，并不要求犯罪故意的具体形式和内容必须完全相同，如一方是直接故意，另一方是间接故意，只要双方有共同的犯罪行为也可成立共犯。二人以上通过共同的犯罪故意，使各人的行为形成一个共同的有机整体，而因共犯比单独犯罪具有更大的社会危害性。
共同犯罪故意和单独犯罪故意相比，具有显著的特点。单独犯罪故意，只是对本人行为的性质的认识以及对本人行为可能造成的某种危害社会结果的希望或放任。而在共同犯罪故意中，还包括对其他共同犯罪人行为的认识以及对共同造成的危害结果抱着希望或放任的态度，并且以此表明共同犯罪人之间在主观上具有一定犯意联系，这种犯意联系将各共同犯罪人的思想沟通，成为共同犯罪的重要内容。并且，除实行犯以外，其他共同犯罪人，例如组织犯、教唆犯和帮助犯的行为都不是由刑法分则所规定而是由刑法总则规定的。因此，这些共同犯罪人只有在对本人的行为有所认识，并有意识地将本人行为与实行行为结合起来，成为协同一致的共同犯罪行为，并对实行行为所造成的危害社会的结果具有希望或者放任的心理态度，才能使之具备承担共同犯罪的刑事责任的主观基础。各种共同犯罪人的共同犯罪故意可分述如下：
共同犯罪中的实行故意，是指实行犯对其犯罪行为会造成危害社会的结果的希望或者放任的心理状态。如果共同犯罪中只有一个实行犯，那么，除了这个实行犯明知是在和其他共同犯罪人，例如教唆犯、帮助犯一起实施犯罪以外，其对犯罪结果的故意心理状态无异于单独犯罪的故意。而在二人以上共同实行犯罪的情况下，各实行犯之间在主观上具有犯意的联系，并自觉地协调相互的实行行为，以便达到共同犯罪的目的。在这一点上，共同犯罪中的实行故意不同于单独犯罪的故意。对此，我们在认定共同犯罪的时候必须加以注意。
组织故意，是指组织犯的犯罪故意。组织犯是犯罪集团中的首要分子，以他为首建立犯罪组织，制定犯罪计划，领导、策划、指挥实施犯罪。因此，组织犯对于各共同犯罪人所实施的犯罪预谋以内的全部犯罪活动，都具有共同犯罪故意。
教唆故意，是指教唆他人犯罪的故意，这是教唆犯的主观恶性的体现。教唆的故意，从其内容上分析，具有双重的心理状态。在认识因素中，教唆犯不仅认识到自己的教唆行为会使被教唆人产生犯罪的意图并去实施犯罪行为，而且认识到被教唆人的犯罪行为将会产生危害社会的结果。在意志因素中，教唆犯不仅希望或者放任其教唆行为引起被教唆人的犯罪意图和犯罪行为，而且希望或者放任被教唆人的犯罪行为发生某种危害社会的结果。
帮助故意，是指帮助他人（主要是指实行犯）犯罪的故意。帮助犯在其主观上也具有双重的心理状态。在认识因素中，一方面，认识到实行犯所实行的是犯罪行为和这种犯罪行为将要产生的危害结果；另一方面，认识到自己所实行的行为是帮助实施犯罪的行为，即以自己的帮助行为，为实行犯实施和完成犯罪创造便利条件。在意志因素中，一方面希望或者放任自己的行为能为实行犯提供方便；另一方面，希望或者放任通过自己的帮助，实行犯能够顺利地完成犯罪或者造成一定的犯罪结果。
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