无人机操作团队来自一飞智控(天津)科技有限公司,这家2015年成立的公司如今已是国家级高新技术企业。
走进一飞智控公司厂房,几百架无人机一字排开,大的有一米多长,小的只比成年人的巴掌略大。"这些无人机都是我们团队自主研发的,涵盖了从航拍测绘、农药喷洒到消费级产品等各个层级。"公司创始人齐俊桐介绍。
"相比单架无人机研发,我们团队更关注智能无人机集群自主控制技术,特别是飞行中的控制一致性,避免因运动轨迹不一致发生碰撞。"齐俊桐说,"这就好比每一名舞蹈演员的专业功底都不差,但要保证整个舞蹈团队动作统一、协调、优美,难度会随演员数量的增加呈几何级数上升。"
为了确保无人机"各走各道",齐俊桐率领团队攻克了一系列技术难题,最终将误差控制在厘米级以内,构建了完整的智能无人机综合飞行试验系统。"这些年,全力攻关智能无人机集群自主控制技术,目前我们已达到国际先进水平。这些技术在巡检、安防、物流运输等领域都有广泛的应用场景。"齐俊桐难掩自豪。
为了解无人机的目标识别、动态跟踪等性能,记者开着车不断变速,让技术人员操纵无人机"跟拍"。回放录像里,无人机第一时间准确识别车牌。"我们凭这个技术获得过冠军。"技术人员介绍,去年夏天,一飞智控技术团队在一项高级别无人机集群系统赛事中,获得"形影不离"科目总冠军。
"这个科目比赛要求无人机编队能够自主飞行,识别和定位多个移动的车辆,并根据车身上的动态数字进行近距离跟踪。"一飞智控时任参赛领队介绍,团队为无人机加入了动态自组网技术,使无人机能够相互"说上话";加上了摄像头和人工智能算法,让无人机能够"彼此看得到";加入了智能决策算法,让编队能够"自我管理",最终实现了全程稳定跟踪。