A.天问一号火星探测任务要一次性完成"绕、落、巡"三大任务
B.2021年2月5日,天问一号完成第四次轨道中途修正,传回首幅火星图像
C.2020年7月23日,天问一号于西昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空,成功进入预定轨道
D.2021年5月15日,天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区
【解析】C项:天问一号,是由中国航天科技集团公司下属中国空间技术研究院总研制的探测器,负责执行中国第一次自主火星探测任务,2020年7月23日,天问一号在文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空,成功进入预定轨道。说法错误。
A项:天问一号由一部轨道飞行器和一辆火星车构成。天问一号火星探测任务要一次性完成"绕、落、巡"三大任务。说法正确。A项错误。
B项:2021年2月5日,天问一号完成第四次轨道中途修正,传回首幅火星图像。国家航天局10日消息,天问一号探测器成功实施火星捕获,中国首次火星探测任务环绕火星获得成功。B项错误。
D项:2月24日6时29分,天问一号探测器成功实施近火制动进入火星停泊轨道。4月24日,确定中国首辆火星车名称为"祝融号"。2021年5月15日,天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区,中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。D项错误。