目前常用的粉碎器械有：1、研钵：一般用瓷、玻璃、玛瑙、铁或铜制成，但以瓷研钵和玻璃研钵最为常用，主要用于小剂量药物的粉碎和实验室小剂量制备。
2、球磨机：在不锈钢或陶瓷的圆筒中装入一定数量的不同大小的钢球或瓷球，使用是将物料装入圆筒中蜜蜂，用电机带动。当圆筒转动时，圆球被带动上升到一定高度后呈抛物线落下，产生撞击和淹没，使物料粉碎，球磨机要求有适当的转速，才能使圆球沿壁运行到最高点儿落下，产生最大的撞击力和良好的研磨作用；如转速太低，圆球不能达到一定高度落下，或转速太快，圆球受离心力的作用，沿筒壁旋转而不落下，都会减弱或失去粉碎作用。
球磨机结构简单，是最普遍的粉碎机械之一。其结构简单，密闭操作，粉尘少，常用于毒、剧药和贵重药品和吸湿性、刺激性药物的粉碎，还可用于无菌粉碎。但粉碎效率低，粉碎时间较长。
3、冲击式粉碎机：对物料的作用力以冲击力为主，适用于脆性、韧性物料以及中碎、细碎、超细碎等的应用。典型的粉碎结构有捶击式和冲击柱式。
捶击式粉碎机有高速旋转的旋转轴，轴上安装有数个捶头，机壳上有衬板，下部有筛板，当物料有加料斗进入粉碎室时，由于高速旋转的锤头的冲击力和剪切作用以及被抛向衬板的撞击力等作用而被粉碎，细粉通过筛板出料，粗料继续粉碎。
冲击柱式粉碎机在高速旋转的转盘上有固定的若干圈冲击柱，与转盘对应的固定盖上也固定有若干圈冲击柱，物料由加料斗沿中心轴方向进入粉碎机，由于离心作用从中心部位被甩向外壁，受到冲击柱的作用而粉碎，细粒由底部筛孔出料，粗分在粉碎机内重复粉。
4、流能磨：利用高压气流使药物颗粒间以及颗粒与器壁间碰撞而产生强烈粉碎作用，流体可以是空气、蒸汽、惰性气体。流能磨外观类似于空心轮胎，由底部喷嘴、粉碎室、定部的分级器和具单向活塞作用的文杜里送料器构成，如图4.由于粉碎过程中高压气流膨胀吸热，产生明显的冷却作用，可以抵消粉碎产生的热量，适用于抗生素、酶、低熔点及不耐热物料的粉碎，可获得5μm以下的微粉，而且在粉碎的同时，对不同级物料进行分级。
