经债权申报期间后，清算人应当以公司财产向已申报债权的债权人及虽然未申报但已知的债权人进行清偿。
清偿债务，首先要制定清算方案。清算方案是指清算人在清查公司财产、确认公司债权后依法制作的据以执行处分公司财产、清偿公司债务等清算事务的基本法律文件。其主要内容是公司资产负债情况，包括公司财产、债权、债务，债务清偿办法，剩余财产分配办法等。
同时，公司的资产负债表、债权与债务清册、财产清单等也是清算方案的必要组成部分。清算方案是清算人据以执行处分清算资产的基础，其中必须明确清算财产及债务清偿的办法和剩余财产的分配方法。
其次，清算方案只有得到公司股东会、股东太会或者法院的确认后方为有效，否则不得执行。《公司法司法解释（二）》第15条第2款规定，清算组执行未经确认的清算方案给公司或者债权人造成损失，公司、股东或者债权人有权要求清算组成员承担赔偿责任。
公司一旦进人清算程序，为了加速债务的清偿，对于未届清偿期限的债务也可以一并清偿。即对于尚未到期的公司债务，清算人亦应予以偿还。《韩国商法典》第259条规定，清算人可以清偿未到期的债务。期限的利益并不因此而失去。清偿无利息的债务时，实际上等于公司放弃期限的利益，因此公司清偿的金额不是债务额，而是要清偿加算清偿期为止的法定利息之后相当于债务额的金额。即使是附利息的债务，利率低于法定利息时，清偿加算清偿期为止的差额利息之后相当于债务额的金额。此外，附条件的债务、存续期间不确定的债务及其他价额不确定的债务根据法院选任的鉴定人的评估来清偿。
《公司法司法解释（二）》还规定了在债务清偿协定机制下，清算方案的特殊制定和确认程序。在强制清算的情况下，当清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案。该清偿方案在经全体债权人确认且不损害其他利害关系人利益后，还需经人民法院裁定认可。债权人对债务清偿方案不予确认或者人民法院不予认可的，清算组应当依法向人民法院申请宣告破产。
