没有签订合同的情况下是可以起诉对方公司的,当事人之间产生民事纠纷并非要有合同才能够提起诉讼,没有合同的情况下符合起诉条件也是可以起诉的,当事人选择提起诉讼需要按照规定准备好民事起诉状等材料向有管辖权的法院起诉。
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