附着体的早期使用可追溯到19世纪后期。20世纪初期又出现各种形形色色的半精密附着体， 即将支托凹根据需要预备成深浅不同的形状， 并制作与其吻合的有锁结作用或无锁结作用的各种栓体。Gillette（1923年）是早期报道者之一。Dolder和Dumer1978年报道应用杆关节义齿可以减少基牙松动度。Dr.Herman Chayes1988年报道了他发明的精密附着体（T type attachment）。发展至今， 在不同国家、不同厂商、不同销售公司中流行的各种附着体据推测可有上百种。应用附着体早已成为写入教科书的修复方法之一。Durrer D在他的杆式义齿专著中报道了在Zurch大学1950-1972年间， 有共1000例以上病人使用杆式附着体制作覆盖义齿的情况， 他认为这是提高咀嚼效能， 改善基牙受力， 延缓病人发展成无牙颌的最有效的方式。
然而随着时间的推移及临床问题的出现， 人们发现， 使用附着体有时操作烦琐， 且一旦有损坏， 在口内更换配件较难。
在20世纪中期， 不少学者开始推崇使用双重冠固位体，医|学教育网搜集整理因为它操作比附着体简单， 且也有保留残根、残冠， 增加义齿固位， 减少卡环暴露等优点。Milletr（1958）最早报道一种套袖式（crown and sleeve-coping）修复体，Yalisove（1966）又将其改进为有特定生物外形并有牙周夹板作用的套筒冠式（Telescopic crowns）修复体。Korber（1969）等人认为锥形冠式（conical crown）修复体更合理。至今这种修复方法还普遍应用于欧洲、日本等发达国家。为了防止内外二层冠之间摩擦力减低， 人们还加用弹簧式附着体或“O”形环以增加固位。Molin M.， Bergman B. and Ericson A等人（1993） 报道他们对57名病人作了60件锥型冠覆盖义齿， 观察4～76个月后的情况。在涉及248个基牙中， 8个（3.2%） 基牙已脱落。44名病人无任何异常发现， 其余有不同程度基牙龋坏及牙周炎发生， 他们认为这种修复方法适用于余留牙少时， 基牙有广泛龋坏时， 以及力分布不均匀时。
到20世纪后期， 随着种植技术的逐渐成熟和广泛应用， 附着体被大大应用于种植体的上部结构。因为任何一种种植体， 均需要一种有效连接种植桩和义齿的上部结构， 而这就是各种早期附着体的改进。Rubenstein（1995）报道了在美国、加拿大， 瑞典等24个种植颌面修复中心使用附着体情况， 其中钳夹式（clip）附着体使用最多。
与此同时，研磨装置（Milling Machine）的出现为附着体的精确应用和发展提供有效途径。研磨装置不仅可以准确安装各种成品附着体，而且可以根据不同模型的具体情况研磨导平面、舌侧导板、双重冠内冠外壁的共同就位道、以及与双重冠共用的栓道轴沟等，为高精度的修复开辟了更有前景的领域。
国外情况近年也逐渐越来越多地引起我国修复工作者的关注。冯海兰等人首先在国内报道在临床使用附着体的情况（1995），他们对临床应用杆式附着体覆盖义齿已有了长达11年的观察。他们还相继报道了有关生物力学研究。贾安琦（1993）， 张德贵（1994）， 骆小平（1996）等人先后在他们的研究论文中评价了某些附着体修复的生物力学特性。张富强等人系统报道了双重冠修复的实验及临床结果。 赵铱民、俞伟等分别报道过用磁性固位体作颌面缺损修复的情况。自1997年以来，我国口腔修复工作者参加了亚洲地区国家应用磁性附着体（Magfit磁性附着体Aichi Steel Co. Japan）的研究协作组，已取得了初步的研究和应用结果。
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