合同当事人双方的权利义务关系区分，可分为双务合同和单务合同。双务合同是指当事人双方均享有权利，同时承担义务的合同。一方的权利就是另一方的义务，权利与义务相对应。反之，只有合同一方享有权利，而他方仅负有义务的合同叫单务合同。保险合同是双务合同。在保险合同成立生效后，投保方与保险方均须履行约定义务。投保方的义务是支付保险费，防灾防损，危险增加的通知等，保险方的义务是提供经济保障，发生约定事故时履行赔偿责任，协助被保险人防灾防损等。
但是保险合同这种双务合同性质与一般合同的双务性质不同。①在一般双务合同的当事人一方，可因对方当事人不履行给付债务而拒绝自己债务的履行，也称“同时履行”原则。但保险合同中投保人不能因为保险人没有履行给付责任而拒绝交纳保险费。因为保险人只承担经济保障的义务，是否发生给付责任须具备一定的条件。又在人寿保险中，保险人一方虽履行提供经济保障义务，但不能以诉讼请求对方交付保险费，如对方拒绝交付保险费，保险人只能变更、解除或终止合同。②在一般双务合同中，当事人双方均可根据自由意志放弃其享有的权利，但在保险合同中，保险有些权利则不允许放弃。至于被保险人则可放弃其权利，如保险事故发生后，被保险人放弃向保险人索赔的权利。
根据合同当事人双方的受益情况，可将合同分为有偿合同和无偿合同。因享有合同权利而必须偿付相应代价的称为有偿合同。享有合同权利而不必偿付代价的，称为无偿合同。保险合同是有偿合同，即投保人要取得保险的经济保障，必须支付相应的代价，即保险费。
在一般的有偿合同中，是以“等价有偿”为原则，即给付与反给付一致。但保险合同的有偿性，只要求合同双方的权利义务间存在对应关系即可，并不要求双方所负的给付义务平衡一致。因此，投保人不能因为自己支付过保险费，就要求保险人给予相等的给付，长期人寿保险除外。同时保险人根据数理基础，准确计算，使所收取保险费与其他提供的经济保障的程度相适应，也不能高收费低保障。
要式合同是指以履行特定方式为合同成立的要件的合同，非要式合同是指不以履行特定方式为合同成立的要件。根据我国目前有关财产保险合同的规定，保险合同是要式合同。《中华人民共和国经济合同法》第二十五年条规定“财产保险合同，采用保险单或保险凭证的形式签订”。《中华人民共和国财产保险合同条例》第五条规定“投保方提出投保要求，填具投保单，经与保险方商定交付保险费办法，并经保险方签章承保后，保险合同即告成立，保险方并应根据保险合同及时向投保方出具保险单或者保险凭证。”
上述两个规定，对财产保险合同的成立形式要求稍有不同，《经济合同法》要求出立保险单，《财产保险合同条例》要求保险方在投保单上签章，但两者都是一种特定形式的规定。
保险合同是否要式。其实质意义是涉及合同的效力。非要式合同则在当事人意思表示一致时合同即成立。要式合同则在特定形式成就时才成立生效。
