抚养权协议可以私下变更吗？思维导图

离婚的时候已经双方协商或者在法院主持下达成抚养权归属的协议了，事后没有抚养权一方发现对方存在不利于与孩子生活的事实，或者拥有抚养权一方金钱能力突然下降不足以抚养孩子，想要变更抚养权的事后，一定要去法院起诉吗?可以双方私下变更抚养权吗?

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