万有引力定律本身是一种假设——F=GMm/rr——这就是理论的逻辑起点了！由此再加上微积分的运算，可得到许多结论，其中之一就是开普勒第三定律。正因为许多推论都与观测相符，假设就变成了理论。
开普勒第三定律不是万有引力定律的逻辑依据，两者的逻辑关系是万有引力定律可以推导出开普勒第三定律，但相反的过程则不是逻辑关系——开普勒第三定律确实对于万有引力定律的提出起到了重要的启发作用，但这并不是逻辑推理的作用！用爱因斯坦的话说，这是思维自由创造的过程。
万有引力定律可不是一个经验规律的推论！它是一种由假设开始的理论。当然，对于F=GMm/rr的假设，确实没有更深的物理解释。就像广义相对论的逻辑起点是局域上的引力场与加速度场等效，由此推出了包括惯性质量与引力质量相等的诸多结论，而两种质量相等是启发爱因斯坦提出两种场等效假设的实验事实，但它不是逻辑起点！而且，作为逻辑起点的等效假设也没有更深的物理解释。
概括简单来说，万有引力定律是指自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。公式表示为F=G*M1M2/（R*R）（G=6。67×10^-11N•m^2/kg^2）。其中F: 两个物体之间的引力；G: 万有引力常数；m1: 物体1的质量；m2: 物体2的质量；r: 两个物体之间的距离。
依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)，m1和m2的单位为千克(kg)，r 的单位为米(m)，常数G近似地等于6。67×10-11次方N·m2㎏-2次方（牛顿米的平方每千克的平方）。
