唐宋明清对郭子仪的评价都很高,都将他配享历代帝王庙,唐代宗李豫说他“秉德资忠,懿文经武,内凝庶绩,外定群凶”,他是李唐社稷延续一百多年的首功之臣,史书记载他最主要的成就是:1、平定安史之乱,收复长安、洛阳;2、击败吐蕃、党项的入侵。
但是他在安史之乱爆发前,一直未受重用,甚至战乱爆发时他还因母亲去世而守孝赋闲在家,这一年他已经58岁了。待他平定持续八年的安史之乱时,他已经66岁了,这时吐蕃又趁机攻入长安,但听说他正调集军队靠近长安,吐蕃立即撤离,他68岁时吐蕃、回纥入寇,又是他说服回纥兵联合击败了吐蕃。
这样的一位盖世英雄,前半生却一直默默无闻,他早年参加武举,以“异等”的成绩补任从九品下的左卫长上,后来才累迁至桂州都督府长史、单于都护府副都护、振武军使、安西副都护等,53岁才升任从三品上的左武卫大将军,在将星云集的唐代,这样的经历实在太普通了。
但是安史之乱爆发了,他挽救了李唐社稷,大器晚成,正是时候。