姬猛继位后,姬朝很不甘心,就带领支持他的卿,大夫和一些兵士叛乱,争夺王位。刘卷被打败逃了,单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘夜潜入宫中,劫走了姬猛。
单旗突围而逃,姬朝的官兵挟持着姬猛追赶单旗。半路上,晋顷公派大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛,护迎他避于王城(今河南省洛阳市东北)。不久,派兵护送他回都城。不久,姬猛病死。
周悼王去世后,在晋国的扶持下姬匄继位,就是周敬王,他是周悼王的弟弟。而他住在翟泉,称为东王。他和西王姬朝互相攻打,争夺王位。
六年后,在晋国的帮助下击败姬朝,巩固了王位。周敬王在位期间,发生了吴楚郢都之战,吴越争霸等诸侯国之间的战争。
齐国发生政变,田常杀了齐简公。第四十一年孔子去世了。第四十二年,周敬王逝世,其子姬仁继位,就是周元王。
周元王继位的这一年(公元前475年),我国历史进入了战国时期。周元王在位期间,越王勾践灭吴国后,统帅大军乘胜北渡淮河,在徐(今山东滕县南)约齐、晋、鲁、宋等国会盟。
会盟后,派人给周元王送去贡品,周元王也回赠勾践以祭祖用的肉,册命他为智伯,承认他处于诸侯的领袖地位,勾践成为一时的霸主。 周元王在位8年后病逝,由其子姬介继位,就是周贞王。
周贞王十六年,韩赵魏三家灭了智伯,瓜分了他的土地。第二十八年,周贞王去世,其子姬去疾登位,这就是周哀王。