1、系统可以通过提供动力及用户交互界面进行上肢功能康复训练,设备包含主控系统与训练系统。
2、系统操作结构采用防夹手多连杆并联机械臂。
*3、系统须提供三种训练模式，包括被动训练、引导训练、情景训练。（提供相关证明文件加盖厂家公章，原件备查）
4、系统能提供的训练速度小于等于，训练速度3档可调。（±0，05m/s）
5、系统具备预定义训练轨迹功能，并包含直线与圆形轨迹。
6、系统具备康复训练计划管理功能。包括患者姓名、治疗师姓名和训练时间等内容，并包含未执行、未完成、已执行等3种筛查和检索方式。
7、系统的训练范围边界不小于：700mm*300mm。（±10mm）
8、系统包含无线键鼠和遥控器，无卡顿操作距离主控系统1m，且开机后可由键鼠或遥控器对训练系统进行操作。
9、系统高度电动可调，高度调节范围：0-300mm，（±10mm）升降速度小于等于。（±）
10、系统的软件功能包含患者管理、用户管理等。其用户管理包含医师管理、治疗师管理等，并可提供新增、修改、删除等功能。
11、该系统具备情景训练模式，可设定特定的场景让患者进入相关角色，以现实生活中类似情景为参照，进行模仿、比较、优化并进行反复训练。
12、系统配备专用分指板套件，可分别适配左右手。分指板配备粘扣，适合手的放置并能将手固定。
13、系统具有防夹手设计：训练状态下，患者可触及活动部件与相邻部件距离应大于60mm（±5mm）；危及手指应大于25mm。（±2mm）
14、系统具备轨迹异常监测功能。当操作连杆偏离设定轨迹时，设备立即停止运动，并在操作界面弹出警告提示信息。
15、系统具备终端位置监测功能。当终端位置超出患者训练范围时，设备立即停止运动，并在操作界面弹出警告提示信息。
16、系统包含至少一个紧急停止开关，实现手动急停功能。
17、系统能提供防夹手急停功能。当人手进入操作台内部有夹手风险的区域时，设备将立即切断电机动力，并在操作界面弹出警告提示信息。
18、该系统具有电气限位功能，实现安全保护。电气限位角度范围为90°～190°，允差±5°。
1、系统包含主设备和辅设备，通过线缆连接通讯，实现训练功能。
2、主设备和辅设备的面板可以分别独立切换，面板规格分别为2种，包含大孔径和中孔径。
3、大孔径面板的总孔数不小于27个，内径28(±)mm，中孔径面板的总孔数不小于60个，内径19(±)mm。
4、系统提供2种插棍，大号插棍3个，中号插棍3个。
5、主设备和辅设备通过LED灯珠提供视觉反馈功能，且LED灯珠数量不低于50个。
9、系统包含多种游戏场景，场景数量不少于6个，且难度至少3级可调。
10、系统提供定制化训练功能，可支持项目、时间、难度等定制。
11、系统具备计划管理功能，系统能按设定顺序执行项目。
12、系统能独立使用内置锂电池供电运行，电池容量不小于10000mAh。
