虽然是一名实习老师,而且还是第一天参加这样的工作,但我并没有太过紧张与兴奋。在第一天上课之前,我就已经在家里练习了无数次了。学校里会将每个年级组分一个出好几个班,就像真正的学校一样,大致上是以三岁为一个阶段,划分为一个年级,我所教导的孩子大多数是十一岁到十二岁之间。
机器人教育,主要是以培养孩子们的兴趣为主。我作为学校里的实习老师,每天授课的内容是不需要自己准备的,而是由校方下发,然后让我们老师根据内容自行发挥。基本上我们都是以寓教于乐的方式在教导孩子们。一边带着他们玩乐,一边教他们一些简单的知识,组装机械人。
学校里的机器人组装是一门很孩子们欢迎的课程,在课堂上,我需要教授这些孩子们如何连接每一个机器人的关节,这些关节各有什么用处,又是处于什么样的工作情况。以组建机械臂课程为例,我们需要用到大致四个关节齿轮、五个扭矩电机、一根usb数据线、一个座台、一个机器爪以及一些连接部件。这是每一个小朋友都有的配件,除此之外,我自己还带了一台电脑和一些电池。
第一步是将每一个扭矩电机安装在基座上,然后将关节齿轮装上,每一个扭矩电机大小和普通玩具四驱车的电机大小是一样的,但是这个电机的扭力更大。然后通过关节齿轮的连接,将这几个基座互相勾连起来,组成一个侧着的"M"状。每个关节点都需要一个电机来进行转向工作。基座上的电机负责左右转到方向,而其它电机则是用来调整上下以及与物体之间的距离,机械爪由两个电机负责,一个负责机械爪的转向,比如有时候需要抓竖立的物体,那么机械爪要横着抓;如果是横着的物体,那么机械爪则需要转九十度方向。另一个电机负责机械爪的抓握。
在经过一个多小时的组装后,小朋友才全部装好机械爪,但也有想当一部分的组装是失败的`,比如电机卡主无法转动,我将每一个机械臂都检查了一遍,将这些失败的重新再组装了一次,因为无法正常工作的电机很容易烧毁。接下来就是通过usb数据线进行代码的录入了。由于每一个电机都需要供电,但是接线的方式很麻烦,所以由我自己来进行接线,但在接线时,我还是会告诉这些孩子们哪根线为正,哪根线为负,确保他们每个人都能听懂。将这些线接在一个单片机上,然后通过电池供电,用程序输入代码,凭借着电脑,我带着他们用这些机械臂抓起来一个空的矿泉水瓶。除了可以手动控制之外,还可以选择录入数据,就是先控制一遍机械臂,在这个时候记录下每一步里机械臂的工作,最后可以自动化运行。这些小孩子们在我的教导之下,对于机器人更感兴趣了,学习兴趣更加高涨。