祥子：他是旧社会贫苦劳动人民的缩影。. 他善良、质朴、固执，对生活具有骆驼一般的积极和坚忍精神，希望能拉上属于自己的车。. 然而他的命运可谓三起三落。. 在经历了一系列的挫折和打击后，他的愿望终于完全破灭。. 他丧失了对生活的希望和信心，从上进好强沦为自甘堕落，开始游戏人生，吃喝嫖赌，蜕变成一个行尸走肉的无业游民。
虎妞：一个泼辣而有心计的女人，具有双重性，一方面有着追求自己幸福的愿望，对祥子有真诚的一面，另一方面剥削者的意识已渗透到她的灵魂之中，她控制祥子，是家庭的支配者。. 她生来就一副男儿性格，将父亲的人和车厂管理得井井有条。. 她骗祥子和她结了婚，最终由于好吃懒做难产而死。.
刘四爷：旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。这辈子最大的遗憾是没有一个儿子来接自己的班，女儿虽能干但毕竟是女儿。封建的思想使他忘记了亲情，当他醒悟过来是已为时过晚，相信当祥子将他赶下车，一个人久久的立在那儿的时候，他真正感到了孤独，真正感到了自己除了钱以外什么也没有了，甚至连女儿的坟也不能看上一眼。
曹先生：一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人” 旧社会的小知识分子，有点钱。有时候教点书，有时候也做别的事，一个中等人物，自居为“社会主义者”，同时也是个唯美主义者。
高妈：曹先生的老妈子，为人热情，曾三番五次劝祥子去放高利贷，但都因祥子的固执而失败了。
小福子：一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。
二强子：一个自暴自弃的车夫，把自己女儿卖了买了车，又风光了一阵，等钱用完了就喝了酒在家发脾气，结果将自己的妻子打死了，卖了车办完事，又开始拉车，天天喝的烂醉，家里的两个孩子也不管。
