饮酒驾驶至少五年后可以拿驾照。根据相关法律规定,行为人醉酒驾驶机动车,被依法吊销了驾驶证的,五年内不得重新取得驾驶证;行为人醉酒驾驶运营车,被依法吊销驾驶证的,十年内不得取得驾驶证,并且行为人在取得驾驶证后也不得驾驶运营车。
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