从前有一个神力无边的石猴，因为胆大心细，成了美猴王。后来大闹天宫，威震四方，然而被如来佛祖压在五行山下五百年，终被观音菩萨点化，随唐僧去西天取经，成了他的大徒弟，取名孙悟空。
在鹰愁涧龙王三太子把唐僧的马给吃掉了，经菩萨点化，变成了唐僧的马，叫白龙马。
他们来到高老庄，见到了在此等候取经人的好吃懒做又贪色的猪八戒。悟空发现猪八戒是和他们一起去西天的人，于是唐僧带上了猪八戒，一同去西天。同样在流沙河，唐僧又收了沙僧做三徒弟。
去西天取经的路上，师徒四人经历了千难万险，共九九八十一难。
盘丝洞里有七只蜘蛛精，见到唐僧就想吃唐僧肉。于是变成了七个女人，抓走了唐僧，但被悟空发现后，烧了他们的洞穴，救出唐僧。七只蜘蛛精逃到了黄花砚，里面有一只蜈蚣精，蜈蚣精在师徒四人的杯子里下毒。悟空眼尖，发现有毒，没喝，但其它人都毒翻了。没办法他只能去求助毗蓝婆菩萨降服妖怪。降服了妖怪解了毒之后，师徒四人继续西行。
再例如白骨精也很可怕。白骨精想吃唐僧的肉，于是先后变成一个女孩子，一个老婆婆和一个老公公。但是无论怎么变化都无法逃过孙悟空的火眼金睛，孙悟空看出来后，就把白骨精给打死了，但唐僧不辨真假，说悟空误伤人，执意要赶悟空走，悟空没办法，只能回到花果山。幸好后来唐僧又遇到了磨难，并且知道了真相，才还了孙悟空的清白。
让人留下深刻记忆的故事很多，总之是一波未平一波又起。当然，勇敢无畏、武艺高强的大徒弟孙悟空最叫人喜欢。
好不容易到了西天，如来佛祖叫他取真经，给经人给的却是无字经，还说给东西才给有字经。这时把师徒四人给气的，直接告诉了如来佛祖。如来佛祖说什么东西都不给还想取经，只能给无字经。师徒四人没有办法，只好给了化缘的碗，才得到了真经。如来佛祖让他们去东土大唐，送回真经。
到了八百里通天河，还是那只老鳖来送过过河，老鳖问唐僧到了西天有没有帮它问什么时候可以修行成人?唐僧这时才记起这件事。老鳖非常生气，直接把唐僧丢到河里不管了。真经也湿了，后来师徒四人把真经晒在了一块石头上，结果掉了几页。幸好，真经上的字印在了石头上。
回到了大唐国土，男女老少都来向他贺喜。他们四人在那里待了几天，又回到了西天。如来佛祖封唐僧为旃檀功德佛，封孙悟空为斗战胜佛，封猪八戒为净坛使者，封沙僧为金身罗汉，封白龙马为八部天龙广力菩萨。唐僧师徒四人经过了九九八十一难，艰难的修成了金身正果，真是可喜可贺啊!
