古人纪年、纪月、纪日、纪时通用天干地支，根据干支历，按十二地支顺序推算，第五个月即"午月"，而午日又为"阳辰"，所以端午也称为"端阳"。
因端午节恰在夏至前后，太阳直射点在北回归线，太阳在天空位置是一年里最当中，故名。明代田汝成《西湖游览志余·卷二十·熙朝乐事》："端午为天中节，是因为午日太阳行至中天，达到点，午时尤然。"
上古干支纪元法，以天干地支来作为载体，纪元通用天干地支。端午原为干支历的午月午日，正月建寅，第五个月即为午月，午月午日谓之重午，午月午日"中正"也。到了汉代时，由于南北统一，历法变动，朝廷为了方便过节，规定每年的端午节改为阴历五月初五。
龙舟竞度最早是古代先民祭龙祖的一种祭祀活动形式，先民使用舟船普遍，往往在舟船画上龙图形作为部族的图腾或保护神。扒龙舟是端午节的一项重要活动，故又称龙舟节。
在上海部分农村，靠杭州湾北岸一带区域，如奉贤、南汇等地区，习惯上称"端五节"为"当五汛"。亦有个别地区称为"五月当午"。
上古先民在端午进行祭龙，端午节在当时其实是"龙的节日"。仲夏端午"飞龙在天"，苍龙的主星"大火"(心宿二)高悬正南中天，龙气(阳气)旺盛。由于易经的阴阳转化之道，盛极必衰，"上九"(乾卦第六爻)则为"亢龙有悔";从卦辞而言，"上九"为最阳之爻，再无上升的余地，必然要走向衰落。而仲夏端午的"九五"是为"飞龙在天"，龙星处于全年最"中正"之位，喻事物处于鼎盛时期，大吉大利。《易经·乾卦》爻辞中所言的"龙"，实质是对苍龙七宿一年四时运行的阐发。
端午时值仲夏，是皮肤病多发季节，而端午日是草木药性在一年里的一天，这天采的草药治皮肤病、去邪气最为灵验、有效。民间有在端午采草药煲水沐浴的习俗，故亦有浴兰节之称，如汉代《大戴礼》云："午日以兰汤沐浴"。
端午，有的地方’称为‘上日’，意思是"神的日子"。亦有佳日、佳节的意思。
古人认为菖蒲、艾草有辟邪作用，端午阳气旺，且艾、菖长势茂盛，每年端午人们有在门上挂菖蒲或艾草辟阴邪的习俗，故端午节也称"菖蒲节"、"艾节"。
五月，古时北方中原称之为"恶月"，所以有的地方在端午节这天，父母便把未满周岁的儿童，送到外婆家去躲藏，以避恶，故有"躲午节"之称。
明沈榜《宛署杂记》："五月女儿节，系端午索，戴艾叶、五毒灵符。宛俗自五月初一至初五日，饰小闺女，尽态极研。出嫁女亦各归宁，因呼为女儿节。"
道教把全年分为五腊，正月一日天腊，五月五日地腊。据《天皇至道太清玉册》与《云笈七笺》中说，五月初五名地腊，五帝攒会之日，此日五帝会于南方三炁丹天，查生人祖考及见世子孙所行善恶，以定罪福，校定生人官爵。道教认为一年中的几个腊日是良辰吉日，适合祭祀祖先和诸神以获得福佑。
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