中国人对熊猫的认识由来已久,早在文字产生初期就记载了熊猫的各种称谓。《尚书》称其如虎如貔如熊如羆,《尔雅》称貘似熊,《诗经》称貔,《后汉书》和《山海经》称貊,《峨眉山志》称貔貅等等。
1869年3月,法国博物学家阿尔芒·戴维神父(1826.9.7—1900.11.10),在四川雅安宝兴县的邓池沟(穆坪)教堂附近科学考察时,发现了当地人称为白熊、花熊的踪迹。后经巴黎自然历史博物馆科学家阿尔封斯·米勒·爱德华兹鉴定,"黑白熊"是一个新物种,定名为"猫熊",鉴定报告发表在1869年《巴黎自然历史博物馆之新文档》第五卷。
近代,中国国内最初定名本叫猫熊或大猫熊,意思是它的脸型似猫那样圆胖,但整个体型又像熊,有的甚至把它隶属于熊科。
由于在20世纪50年代前,中文的书写方式是直书,认读是自右到左,而改为横书后则从左到右,当1939年四川北碚博物馆展出时说明标题用横书,名猫熊,而当时参观者习惯了直书自右到左的认读,误认为熊猫。久而久之,人们就约定俗成地把"大猫熊"叫成了"大熊猫"。
它的地方名,在它的故乡里多叫白熊、或白老熊,也有叫花熊的;在岷山藏族地区叫荡或杜洞尕(gǎ),平武白马达布人则叫洞尕;凉山彝族叫峨曲。所有这些地方名,虽称呼不同,而其含义与古籍中叫的貔貅或貘,无非都是说明它的体色白,或黑白,或体型似熊。大熊猫的别名还有华熊、竹熊、银狗和大浣熊等。银狗,这是因为小熊猫的地方名和商品名叫金狗,相对应的熊猫体色白而叫它银狗。竹熊则以它主要食性为竹子而似熊命其名。华熊说明它是中华民族所特产的珍奇异兽。
西方世界认识它后,最初将它翻译成"大猫熊"或"猫熊",但又一传说,在20世纪报上初次发表新闻时,偶然被颠倒成"熊猫",未料到竟成为通用的名称了。若沿着这些名称为线索,可以追溯出许多充满神奇的记载。