sticetus,旧称北极鲸),长成后长度可达20米 (雌性比雄性大)。他们拥有一副洪厚的嗓子,在迁移、进食、和社交时用以互相沟通,有研究称一头弓头鲸的寿命有150-200年。
北大西洋露脊鲸(Eubalaena glacialis)是露脊鲸的一种,属于真露脊鲸属。目前大约有300条北大西洋露脊鲸生活在北大西洋的海域。就像其他的露脊鲸一样,可以从头部上的茧、宽阔而没有背鳍的背部与拱状的嘴特征分辨来它们。
北太平洋露脊鲸(Eubalaena japonica)是露脊鲸的一种,属于真露脊鲸属。目前估计约有100-300只生活在北太平洋。世界自然保护联盟认为北太平洋露脊鲸的数量已经减少到无法恢复的地步,它们的灭绝可能是无法避免的。自从2006年白鱀豚被宣布已经功能性灭绝后,北太平洋露脊鲸现在是最危急的海洋哺乳类动物。
南露脊鲸(Eubalaena australis),又名黑露脊鲸,为真露脊鲸属(已知有3种)的其中一种,目前估计大约有7,500条南露脊鲸生活在南半球的南部海域。南露脊鲸头部的硬茧可能比北半球的露脊鲸少,而下颚却拥有比北半球的露脊鲸还多的硬茧。
侏露脊鲸(Caperea marginata),也叫小露脊鲸,单独列为小露脊鲸科,是须鲸类中最小的,最长6.5米,非常罕见,因此也鲜为人知。虽然被称为小露脊鲸,但是其实它们比较接近灰鲸与须鲸科,反而与弓头鲸或真露脊鲸属关系较远。
灰鲸(Eschrichtius robustus),现又称东太平洋灰鲸,一般可活到50–60岁。灰鲸曾一度被称为"魔鬼鱼",因为当它们被追猎时会奋力搏斗。它们是最古老的物种之一,在地球上已有约3000万年的历史。在很久之前它们一度是巨牙鲨的捕食对象(巨牙鲨现已灭绝)。
小鳁鲸(学名:Balaenoptera acutorostrata),又名明克鲸、尖嘴鲸等,有时直接称为小须鲸。由于小鳁鲸较为丰富,它们都是赏鲸的对象。小鳁鲸很好奇,且乐于被观赏。它们下潜时不像座头鲸般会伸出尾巴,且很少会跳出水面。成年体长9米,最大体重13.5吨。是中国国家二级保护动物。