1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军;
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局;
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局;
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名;
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强;
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局;
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
1966年，葡萄牙首次打进世界杯，与巴西、保加利亚、匈牙利一起被分在了第三组。小组赛上，葡萄牙先是3-1战胜匈牙利，随后3-0战胜保加利亚，提前出线，第三场又以3-1战胜球王贝利领军的巴西，以小组第1的身份晋级8强。
1/4决赛里，葡萄牙5-3战胜朝鲜，尤西比奥上演大四喜;半决赛里，葡萄牙1-2不敌英格兰，无缘决赛，最终在三四名决赛中，葡萄牙2-1战胜苏联，拿到了季军，英格兰则获得了冠军。
1986年，葡萄牙时隔20年重返世界杯，与摩洛哥、波兰、英格兰一起被分在F组，小组赛第一场，葡萄牙1-0战胜英格兰，实现复仇，但是后面2场，葡萄牙分别以0-1、1-3不敌波兰和摩洛哥，1胜2负排名小组第4，提前出局，而小组其他三支球队都晋级了16强。
2002年世界杯，葡萄牙又是时隔16年重返世界杯，与韩国、波兰、美国一起被分在D组。首场比赛葡萄牙2-3不敌美国，但是第二场又4-0大胜波兰，最后一场0-1惜败给东道主韩国，尽管波兰3-1战胜美国，但是美国依然以1胜1平积4分，力压葡萄牙晋级淘汰赛。
2006年世界杯，葡萄牙连续第2次打进世界杯，与墨西哥、安哥拉、伊朗一起被分在D组，小组赛里，葡萄牙1-0战胜安哥拉，2-0战胜伊朗，2-1战胜墨西哥，3战全胜晋级淘汰赛。
1/8决赛里，葡萄牙1-0战胜荷兰;1/4决赛葡萄牙与英格兰0-0握手言和，点球大战里葡萄牙3-1胜出，史上第二次打进半决赛;半决赛里葡萄牙0-1不敌法国，而三四名决赛里葡萄牙1-3不敌德国，最终获得第四名。
2010年世界杯，葡萄牙连续第3次打进世界杯，与科特迪瓦、巴西、朝鲜一起被分在G组，首战葡萄牙0-0战平科特迪瓦，次战葡萄牙7-0大胜朝鲜，最后一场葡萄牙0-0逼平巴西，最终积5分，晋级淘汰赛。
2014年世界杯，葡萄牙连续第4次打进世界杯，与德国、美国、加纳一起被分在G组，葡萄牙首战0-4不敌德国，次战2-2战平美国，最后一场2-1战胜加纳，与美国相同，都是积4分，但是美国净胜球为0个，葡萄牙净胜球为-3个，美国排名第2，葡萄牙提前出局。
2018年世界杯，葡萄牙连续第5次打进世界杯，与西班牙、摩洛哥、伊朗一起被分在B组，葡萄牙首战3-3逼平西班牙，第二场1-0战胜摩洛哥，最后一场1-1战平伊朗，1胜2平积5分，因为净胜球劣势排名小组第2，晋级淘汰赛。
以上是葡萄牙前7次世界杯之旅的战绩，2022年世界杯，葡萄牙连续第6次打进世界杯，与乌拉圭、加纳、韩国一起被分在H组，这三支球队都曾经在世界杯跟葡萄牙交手过。
